三菱伺服培训培训资料.pptVIP

三菱伺服培训;一、硬件接线;;伺服单相电源供电接线;伺服放大器与伺服电机接线;伺服系统的接地;伺服内部线路;数字接口接线原理——源型输入;数字接口接线原理——漏型输入;数字输出电感负载接线;数字输出电灯负载接线;位置控制接线;差分脉冲接线;模拟量输入;模拟量输出;编码器集电极输出;编码器差动输出;三菱plc与三菱伺服接线（位置控制）;二、基本参数设定;基本参数选择NO.19;模式选择NO.0;功能选择1NO.1;自动调整NO.2;电子齿轮NO.3/4;电子齿轮概念;脉冲当量应用;电子齿轮计算方法;电子齿轮案例2;电子齿轮2分析;电子齿轮案例3;电子齿轮分析3;定位范围和位置环增益N0.5/6;位置指令减速时间设置;内部速度指令（多段速）;多段速接线控制;速度转矩加减速时间;NO.13 s加减速;NO.13 s加减速参数;NO.14转矩指令时间常数;NO.15站号设定;422通讯模式接线;232模式通信连接;232通信接线1;NO16波特率选择、报警清除;伺服放大器站号有无;通信协议报文格式;两路模拟量输出格式NO.17;NO.18状态显示设置;当第一位设置为零后第二位的各模式显示;参数显示例子;三、扩展参数1;NO.20;脉冲波形选择NO.21;脉冲波形详解;速度位置控制正反转极限碰到停止方式;前馈增益NO.23;零速设定NO.24;模拟量最大转速限制;模拟量最大转矩百分比设置;输出脉冲数设置NO.27;内部转矩限制NO.28;模拟量速度偏置（出厂已设置好）;模拟量转矩偏置;模拟量输出通道偏置;电磁制动延时NO.33;负载伺服转动惯量比NO.34;NO.35位置环增益2;速度环增益;速度积分、微分补偿;输入信号自动置位NO.41;控制模式切换NO.42;多功能引脚参数设置;cn1b-5针脚参数设定;cn1b参数设定1;多功能CN1B-14针脚参数;cn1b-7针脚功能选择;NO.49输出信号选择1;NO.49报警输出针脚选择;功能选择6;功能选择8;功能选择9;功能选择a;串口通讯超时选择;;机械共振滤波原理;机械工作抑制滤波原理2;自动抑制振动;增益切换比率;增益切换选择;增益切换阀值和时间;增益切换的功能;增益切换举例;增益切换举例1;滞留脉冲切换增益;滞留脉冲切换增益详解;指令脉冲倍率;多段速参数设定;转矩限制参数;END