循迹小车的C语言程序(带注释).pdfVIP

/*****循迹小车的制作与设计——单片机 C 语言与 FPGA 的 VHDL 语言的结合****/ /************************单片机 C 语言程序******************************/ #includereg52.h /*********************第一部分 ***************************************/ // 以下是点击驱动芯片 L298 管脚位声明 sbit PWM1=P1^0; // 电机使能端 sbit PWM2=P1^1; sbit IN1=P1^2; // 电机控制端 sbit IN2=P1^3; sbit IN3=P1^4; sbit IN4=P1^5; sbit start=P0^0; //小车启动信号 sbit stop=P0^1; //小车停止信号 sbit RP1=P2^3; //此处是传感器 管脚位声明 sbit RP2=P2^2; sbit RP3=P2^1; sbit RP4=P2^0; int count1,count2; //用于中断计数 //延时函数，延时 z 秒 voi