脉冲整流器采用双闭环控制.pptVIP

主要内容 3.1 理想脉冲整流器模型 3.2 脉冲整流器主电路 3.3 脉冲整流器的多重化 3.1 脉冲整流器工作原理 从向量图角度分析 3.2 脉冲整流器 uab的取值有Ud、0、-Ud三种电平，有效的开关组合有22?=?4种 电路有3种工作模式 工作模式1： SASB=00或11即:下桥臂开关或上桥臂开关全部通 工作模式2 SASB=01 uab=-Ud 工作模式3 SASB=10 uab=Ud 2、两电平脉冲整流器的SPWM控制原理 两电平脉冲整流器采用SPWM调制，其调制方式如图所示。当uauca时， SA为1，否则为0。b相与a相调制方式相同，但ub与ua相位相差180°，ucb与uca相同。 两电平脉冲整流器SPWM调制波形 3、 四象限脉冲整流器的控制策略 四象限脉冲整流器的常用电流控制策略有： ①间接电流控制 ②滞环直接电流控制 ③定时瞬时值电流控制 ④瞬态直接电流控制 ⑤预测直接电流控制 在交流传动机车的脉冲整流器中，瞬态直接电流控制是一种较常用的控制策略。 整流器控制的目标 1.保证直流侧电压稳定在允许偏差范围内； 2.使输入电流正弦化，单位功率因数运行,减小对电网谐波污染； 3.开关频率尽量小，减小对开关管的损耗，增大其使用寿命； 4.输出电压或电流能够快速的调节，达到稳定，即要求具有较好的动态特性，提高系统的动态响应能力，减少系统的动态响应时间 两电平脉冲整流器的瞬态电流控制 两电平脉冲整流器的瞬态电流控制 由上图可知，瞬态电流控制为双闭环控制系统,因此，对于某一参数变动时，控制系统具有自动校正调节功能，最终达到稳态平衡。 脉冲整流器的控制原理 脉冲整流器采用双闭环控制：电压控制为外环，电流控制为内环。 外环采用PI电压控制器使实际的直流侧电压Ud跟踪给定的直流侧电压值Ud*，从而保持直流侧电压稳定。 内环采用电流控制，电压控制器的输出为网侧电流给定值的幅值IN*，锁相环(PLL)检测网侧电网电压，所得到的相位和频率作为电流给定值iN*的相位和频率。与电网电压同频同相的iN*作为电流内环的输入信号，电流内环主要使实际的网侧电流iN跟踪给定的网侧电流iN* ，从而实现网侧电压与电流同相位，也即网侧输入端为单位功率因数。 电流内环控制器的输出是所需的调制信号uab(t). 4、仿真结果 仿真结果 仿真结果 本章结束！ * 第五章 电力牵引交流传动主电路 第三节 脉冲整流器主电路及其控制 （a）牵引工况 （b）再生工况 脉冲整流器的简化基波相量图 由于变压器的内阻RN很小可以忽略不计 满足如下关系式: 满足如下关系式: 满足如下关系式: 瞬态电流控制具体的数学公式 ： 其中Kp和Ti为PI调节器的参数,Ud*为中间直流侧电压给定值，Id、Ud分别为中间直流环节电流和中间直流环节电压， K为比例放大系数， 为网侧电压的角频率。 1、牵引工况下 2、牵引工况向再生工况切换 3、牵引工况下 3.3 脉冲整流器的多重化 脉冲整流器的多重化（续） *