【精选】《电力拖动自动控制系统》答案(全).pdf

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【精选】《电力拖动自动控制系统》答案(全)

1- 1 为什么PWM- 电动机系统比晶闸管 电动机系统能够获得更好的动态性能? 答:PWM 开关频率高,响应速度快,电流容易连续,系统频带宽,动态 响应快,动态抗扰能力强。 1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时,两个VT 是如何工作的? 答:制动时,由于 的脉冲变窄而导致 反向时,U 变正,于是VT 导通, Ug 1 id g2 2 VT2 导通,VT1 关断。 1-3 调速范围和静差率的定义是什么?调速范围,静态速降和最小静差之间有什么 关系?为什么脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了? 答:生产机械要求电动机提供的最高转速 和最低转速n 之比叫做调速范围, nmax min n 用字母D 表示,即:D max n min 负载由理想空载增加到额定值时,所对应的转速降落nN 与理想空载转速n0 min 之比, n 称为系统的静差率S,即:s N n 0 min 调速范围,静差速降和最小静差之间的关系为: n s D N nN (1s) 由于在一定的 下,D 越大, 越小 又一定,则 S 变大。所以,如果不 n n n N min N 考虑D ,则S 的调节也就会容易, 1-4 .某一调速系统,测得的最高转速特性为n0max 1500r / min ,最低转速特性为 n0min 150r / min ,带额定负载的速度降落nN 15r / min ,且不同转速下额定速降nN 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多大? 解 n n n 150015 D max 0max N 11 n n n 15015 min 0min N n 15 s 10% n 150 0 min 1-5 闭环调速系统的调速范围是 1500150r/min,要求系统的静差 S=2%,那末系统允许 的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min 则闭环系统的开环放大倍数应有 多大? n 1500 n S 15002% 1,D max 10则n N  3.06r / min nmin 150 D(1S ) 10(12%) n 100 2 , op K 1则K  1 31.7 n 3.06 cl 1-6 某闭环调速系统的开环放大倍数为15 时,额定负载下电动机的速降为8 r/min,如果将 开环放大倍数他提高到 30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多 少倍? K 1 15;K 2 30

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