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【精选】《电力拖动自动控制系统》答案(全)
1- 1 为什么PWM- 电动机系统比晶闸管 电动机系统能够获得更好的动态性能?
答:PWM 开关频率高,响应速度快,电流容易连续,系统频带宽,动态
响应快,动态抗扰能力强。
1-2 试分析有制动通路的不可逆PWM 变换器进行制动时,两个VT 是如何工作的?
答:制动时,由于 的脉冲变窄而导致 反向时,U 变正,于是VT 导通,
Ug 1 id g2 2
VT2 导通,VT1 关断。
1-3 调速范围和静差率的定义是什么?调速范围,静态速降和最小静差之间有什么
关系?为什么脱离了调速范围,要满足给定的静差率也就容易得多了?
答:生产机械要求电动机提供的最高转速 和最低转速n 之比叫做调速范围,
nmax min
n
用字母D 表示,即:D max
n
min
负载由理想空载增加到额定值时,所对应的转速降落nN 与理想空载转速n0 min 之比,
n
称为系统的静差率S,即:s N
n
0 min
调速范围,静差速降和最小静差之间的关系为:
n s
D N
nN (1s)
由于在一定的 下,D 越大, 越小 又一定,则 S 变大。所以,如果不
n n n
N min N
考虑D ,则S 的调节也就会容易,
1-4 .某一调速系统,测得的最高转速特性为n0max 1500r / min ,最低转速特性为
n0min 150r / min ,带额定负载的速度降落nN 15r / min ,且不同转速下额定速降nN
不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多大?
解
n n n 150015
D max 0max N 11
n n n 15015
min 0min N
n 15
s 10%
n 150
0 min
1-5 闭环调速系统的调速范围是 1500150r/min,要求系统的静差 S=2%,那末系统允许
的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min 则闭环系统的开环放大倍数应有
多大?
n 1500 n S 15002%
1,D max 10则n N 3.06r / min
nmin 150 D(1S ) 10(12%)
n 100
2 , op K 1则K 1 31.7
n 3.06
cl
1-6 某闭环调速系统的开环放大倍数为15 时,额定负载下电动机的速降为8 r/min,如果将
开环放大倍数他提高到 30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多
少倍?
K 1 15;K 2 30
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