PLC自动传送带.doc

[摘要]为了适应现代自动化传送的要求，PLC控制逐渐取代继电器控制成为传送控制的主要环节，使控制系统更加安全、迅速、可靠。PLC推广应用在我国得到迅猛的发展，它已经广泛应用在各种机械设备和生产过程中的电气设备中。基于PLC控制原理，运用三菱公司的FX2N系列PLC来实习对工业生产常用的传送带运动控制。本文介绍了传送带的基本结构、系统各部分的功能及系统PLC的控制原理。并以光电传感器实现了对电机的控制。达到预期控制效果。证明系统具有较好的自动运行、检测和装载功能，提高了传送带的性能和效率，大大的节约了人员劳动力，而且系统比较稳定，因此具有可靠性。 关键词：传送带；PLC控制；光电传感器； 目录 摘要..........................................................................1 目录..........................................................................2 设计题目......................................................................3 题目分析...................................................................... 操作面板设计.................................................................. 硬件电路设计................................................................. PLC控制程序设计.............................................................. 元件清单..................................................................... 结论......................................................................... 致谢......................................................................... 参考文献.....................................................................设计题目： 自动传送带PLC电气控制系统设计 一、设计目的 通过对自动传送带PLC电气控制系统设计，使学生进一步熟悉有关PLC电气控制的理论知识，PLC的结构、组成、工作原理，掌握根据生产工艺过程和自动控制要求用PLC进行控制的PLC系统及控制程序设计方法和步骤，培养同学们的工程意识和工程实践能力。 学生初步掌握PLC电气控制系统的设计方法，编程技巧以及电气常用元器件的选型；初步具有控制系统主电路、控制程序的分析和设计方法；同时使学生掌握电气线路原理图的绘制方法，为今后走上工作岗位应用PLC电气控制基本理论知识奠定良好的基础。 二、原始资料 1．产品在传送带上均匀放置，其中当带轮转一周，则产品依次从1→2→3→4→5→6移动一个位置；另外接近开关1在带轮每转一周发一个脉冲。 2．光电检测器负责检测是正品还是次品，当检出次品时会发出一个脉冲信号。 3．接近开关2为正品计数器，当正品箱装满10产品时，它发出信号，让已经装满10个产品的小车走，再换一个小车。 4．接近开关3作为次品的计数器，作用和接近开关2相似。 5．机械手用来搬运次品，即当次品被运到6位置时，它负责的次品送到次品箱中。 6． 把传送带上的次品检出并拿走，当正品箱或次品箱装满10个产品时，小车运走。 7.系统可以实现手动、自动（单步、单周期、连续）工作方式。 三、设计内容及步骤 1.总体方案的确定 根据控制要求，确定总体方案。 2.正确选用电气控制元件和PLC 根据选用的输入输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC，要求进行电气元件的选用说明。 3.分配I/O点，画出I/O连线图 根据选用的输入输出设备，确定I/O端口。依据输入输出设备和PLC的I/O端口分配关系，画出I/O连线图。 4.程序设计说明及过程分析 要求绘制控制系统流程图，详细进行程序设计过程的分析说明，设计简单、可靠的控制程序。 5. 对系统工作原理进行分析，最后审查控制实现的可靠性 检查系统功能，完善控制程序。 6.编写设计说明书 根据设计题目及设计过程编写一份不少于10页的课程设计说明