加工中心主轴故障69例4.pdf

1.4 加工中心主轴故障69 例 四 例117 主轴定向发生偏移 故障机床：某改装过的加工中心 故障现象：主轴在定向后，如果受到一点点外力，主轴就会产生偏移。有时机床的自动换刀 过程突然中断，在检查中也发现主轴的定向发生了偏移。 检查分析：对于数控加工中心，主轴的定向通常采用三种方式，即编码器、磁传感器、机械 定向。如果使用编码器或磁传器，在定向时除了调整元件的位置之外，还可以对机床的参数 进行调整。这台机床的定向就是使用编码器。 1）关断机床电源，重新送电开机，机床又能正常工作。故障时隐时现，又没有任何报警信 息，难以首手查找。 2 ）仔细检查与主轴有关联的电气部分，未发现任何异常情况。对主轴的定向参数进行检查 和调整，不能解决问题。 3 ）怀疑主轴有关联的电气部分，未发现任何异常情况。对主轴的定向参数进行检查和调整， 不能解决问题。 故障处理：重新连接好断路的导线，出现主轴定位角度不准确的故障，反复检查没有找出故 障原因。冷静地分析，认为这台机床的光电编码器安装在主轴箱的底部，如果密封不好，会 使润滑油浸入。拆下后检查得以证实。将油渍清洗干净后，故障不再出现。 例118 主轴定向时转速偏低 机床型号：DHK40 型加工中心 故障现象：当主轴定向时，一直以很低的速度旋转 检查分析：根据检修经验，这显然是机床没有接收到光电脉冲编码器发生的“零标志”信号， 即“一转”信号。 1）检查编码器的5V 直流电源，已达到4.8V 。虽然低一点，但还在正常范围，不会影响编 码器的工作。 2 ）检查编码器的连接电缆，发现它没有固定好，但是还在完好状态，没有断路、短路和接 触不良的现象。 3 ）打开机床侧面的防护盖板，拆下主轴脉冲编码器，发现其底部有一层粉末。将编码器全 部拆开后，发现圆光栅上的条纹已经全部磨光，理所当然发不出信号。 故障处理：更换新编码器后，主轴恢复正常的转束，故障得以排除。注意，此时还要修改主 轴准停时的“停止位置偏移量”参数，使定向位置与原来相同。 例119 主轴定向停止时拉动 机床型号：XH713 型加工中心 数控系统：FANUC 0M 故障现象：在自动换刀过程中，操作员听到异常响声 检查分析： 1）经检查，发现在更换刀具时，主轴定位不准。 2 ）在手动方式下，单独使用 M19 指令操作，发现主轴在正、反两个方向执行定向停指令 时，电动机都转动无力，转动速度低于指令值，同时主轴伴有明显的抖动现象，这说明 定向停止伺服控制存在着故障。 3 ）用手盘动主轴，感觉主轴旋转正常，不存在异常的机械阻力。 4 ）更换主轴编码器、调整主轴定向停的各项参数，都不能排除故障。与另一台机床互换主 轴伺服控制板事，故障不再出现。拆开控制板检查，没有发现明显的故障。 故障处理：将主辆伺服控制板发往北京FANUC 公司，进行售后维修。 例120 主轴定们时不停地振荡 故障机床：立式加工中心 数控系统：SINUMERIK 810M 故障现象：主轴在定位时，连续不断地振荡，经终不能完成定位。 检查分析：这台机床刚刚进行过维修，更换了主轴编码器，观察发现，机床在执行主轴定位 时，减速动作正确无误。怀疑故障与主轴位置反馈极性有关。如果编码器的输出信号线接错， 就会出现正反馈，产生振荡和不能定位的故障现象。 故障处理： 1）对编码器的输出信号Ua1/Ua2 、* Ua1/*Ua2 进行交换，以改变主轴编码器的极性。 2 ）当主轴的定位由CNC 控制时，也可以通过修改SINUMERIK 810M 系统的参数来实现定 位。主轴位置反馈极性参数是MD5200bit10 。 在本例中，修改MD5200bit10 参数后，故障得以排除。 另有一台加工中心，主轴在旋转时出现振荡现象。检查主轴电动机、主轴箱均正常。测 量主轴驱动装置的工作电压时，发现±20V直流电压的纹波竟然达到4VPP 。怀疑是滤波 电容容量下降，更换直流电源板中的100 μF和1000 μF 的滤波电容后，振荡现象得以消 除。 例121 主轴处于失控状态 故障机床：进口加工中心 故障现象：机床和主轴伺服驱动器通电后，还没有键入M 、S 辅助功能代码，主轴便旋转起 来。旋转方向是M04 逆时针方向，转速是50r/min 。此时再键入M03 或M04 及S ××转速 代码，均不能执行且处于状态失控状态。 检查分析：这台机床的数控系统中含有PLC 接口，故障可以从梯形图着手查找。 1）从梯形图可知，