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嵌入式系统复习资料 1、嵌入式系统的概念： 从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 2、嵌入式处理器分类： 嵌入式微处理器；嵌入式微控制器；嵌入式DSP处理器；嵌入式片上系统（SOC） 3、常见的嵌入式操作系统： —嵌入式Linux —Win CE —VxWorks —OSE —Nucleus —Android 4、四大处理器内核厂家： MIPS处理器内核，ARM处理器内核，PowerPC，68K/COLDFIRE。 5、ARM体系结构的技术特征： （1）单周期操作。（2）采用加载/存储指令结构。（3）固定的32位长度指令。（4）3地址指令格式。（5）指令流水线技术。 6、异常返回执行的操作: （1）恢复原来被保护的用户寄存器。 （2）将SPSR_mode寄存器值复制到CPSR中，使得CPSR从相应的SPSR中恢复，以恢复被中断的程序工作状态。 （3）根据异常类型将PC值恢复成断点地址，以执行用户原来运行着的程序。 （4）清除CPSR中的中断禁止标志I和F，开放外部中断和快速中断。 7、ARM数据类型： ARM微处理器中支持字节（8位）、半字（16位）、字（32位）3种数据类型，其中字需要4字节对齐（地址的低两位为0）、半字需要2字节对齐（地址的最低位为0）。每一种又支持有符号数和无符号数，因此认为共有6种数据类型。 ARM流水线的好处： 可以减小有效关键路径，从而提高系统的时钟速度或采样速度，或者可以在同样的速度下降低功耗。 寄存器寻址和指令系统： 1、立即寻址。 ADC R0 ， R0 ，# 1000 ； R0←R0 + 1000 + C 2、寄存器寻址。 ADD R0， R 1 ， R2 ； R0←Rl + R2 3、寄存器间接寻址。ADD R0，Rl ，[R2] ；R0←Rl + [R2] LDR R0，[R1] ；R0←[Rl ] STR R0， [Rl ] ； [Rl]←R0 基址加变址寻址。 LDR R0， [R1， # 4] ；R0←[Rl + 4] LDR R0， [R1， # 4]！ ； R0←[Rl + 4]、Rl←Rl + 4 5、相对寻址。 BL Subroutine_ A ；跳转到子程序Subroutine_A处执行 ．．．．．．． Subroutine A ．．．．．． MOV PC， LR ；从子程序返回 6、堆找寻址。 按先进后出(First In Last Out， FILO)的方式工作，使用一个称作堆栈指针的专用寄存器指示当前的操作位置，堆核指针总是指向栈顶。 7、多寄存器寻址。 DMIA R0， {R1，R2，R3，R4} ；R1←[R0]， R2←[R0十4] ；R3←[R0 + 8]，R4←[R0十12] 该指令的后缀IA表示在每次执行完加载/存储操作后，R0按字长度增加，因此，指令可将连续存储单元的值传送到Rl~R4。 嵌入式Linux内核的移植 6.4.1 移植内核准备工作　　 移植内核前，假设已经基于虚拟机VMware Workstation 6.5安装了Redhat Linux 9.0系统，并使用arm-Linux-gcc-4.3.3建立好了交叉编译环境。下面先介绍使用的Linux内核、文件系统、工具及他们的获取方法：　　 (1) ?Linux系统。在虚拟机上安装的系统是Redhat Linux9.0。Windows XP系统下虚拟机设置的共享目录是E:\imags，对应的Linux系统的目录是/mnt/hgfs/imags。　　 (2) ?Linux内核2.6.30.4。内核使用的是开发板提供的Linux-2.6.30.4tar.bz2。 7.1.1 Boot Loader的作用和任务 当一个微处理器启动时，它首先执行预定地址处的指令。通常这个位置是只读内存，其中存放着系统初始化或引导程序，接着判断哪一个磁盘包含有操作系统(OS)，再把该操作系统复制到RAM中，并把控制权交给操作系统。程序入口；关看门狗；设置端口控制寄存器，打开串口；设置系统时钟控制寄存器；设置存储器；