三相步进电机驱动.docVIP

三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。步进电机的控制问题可总结为两点：1、产生工作方式需要的时序脉冲；2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统：?接口：? 程序：#includeio8515v.h#includemacros.hconst char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00};const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x004,0x00};const int time[5]={4000,3200,2400,1600,800};/*脉冲宽度：0.05m,0.04ms,0.03ms,0.02ms,0.01ms*/char num;?? /*将要转动的步数*/char direct;? /*转动方向，0为反转，1为正转*/char num_run; /*已经转动的步数*/ void main(void)??? {? DDRA=0x0