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嵌入式系统及应用第3章 陈家林 2010年4月 第3章 S3C2410A处理器 1 S3C2410A概述 2 S3C2410A的I／O口 3复位、时钟和电源管理 4 S3C2410A存储器控制器 5 S3C2410A的中断控制 6 S3C2410A的DMA控制 3.7 DMA控制器 3.7.1 概述 DMA：直接存储器数据存取。在DMA控制器控制下，不经过CPU进行存储器数据访问，速度快、效率高。 S3C2410有四个DMA通道，每个DMA支持工作方式基本相同，但支持的源（sourece）和目的（Dest）略有差异 四种传输模式 源：数据的出发地 系统总线设备 外围总线设备 DMA请求源 DMA请求源起动DMA过程 软件软件请求 由外设硬件请求 通过设置DMA控制寄存器DCON[23]位SWHW_SEL值，选择硬/软件请求 SWHW_SEL=0 软件启动 硬件请求源 并可进一步通过设置HWSRCSEL[26:24]位选择HW模式下的每个DMA通道的请求源 DMA工作过程 使用三态有限状态机（ FSM ）进行操作，分三步操作： Stage-1 初始状态，等待DMA请求DREQx，若请求到达，进入Stage-2。此阶段，DMA应答DACKx和相关中断请求INT REQx都为0。 Stage-2 DACKx变为1，计数器CURR_TC从DCON[19:0]加载数值。注意：此时DMA ACK仍然保持为1，直到在stage-3中被清0。 Stage-3 在此状态，对DMA进行原子操作的sub-FSM（子状态机）被初始化。它从源地址读取数据然后写入目的地址。子状态机sub-FSM每完成一次操作，主FSM 将CURR_TC计数器减1。 当前DMA过程结束条件 服务模式：单次服务模式和整体服务模式 单次服务模式（Single service）下原子传输操作只进行一次 整体服务模式（Whole service）下，原子传输操作重复进行直到计数器（CURR_TC）变为0。 数据手册上提醒注意：就算是整体服务模式，每一次sub-FSM的原子传输后DMA也会释放总线，然后再试图重新获得总线，以保证其他设备能够有机会获得总线使用权。 DREQx与DACKx协议模式 有两种请求协议模式：请求（Demand）和握手（Handshake）。差别在于是否等待DREQ信号无效。 握手（Handshake）模式下，DMA控制器在开始新一轮传输之前，要等待DREQ信号，直到其无效，在DREQ信号无效时，DMA 控制器使DACK无效后。当DREQ信号再次有效之后又开始新一轮数据传输，且使DACK信号有效。 请求模式下，DMA控制器不等待DREQ信号无效。如果本次传输完毕后DREQ还是继续有效，DMA控制器只是先无效DACK信号，然后又开始新一轮的传输，传输时DACK信号有效。 数据手册上建议对外部DMA请求使用Handshake模式，以避免发生意料之外的数据传输。 原子传输单元尺寸 每次（Sub-FSM中）数据的单元尺寸分为Unit（1次读和写操作，单块数据）和Burst4（分别执行4次连续读、写操作，4块数据） 单块数据：执行一次读操作或一次写操作 猝发数据（Burst4）传输模式：执行四次读操作或四次写操作 基本DMA定时 请求协议模式+单次服务模式 握手协议模式+单次服务模式（猝发数据（Burst4）传输模式） 3.7.2 寄存器 每个DMA有9个寄存器，共有36个寄存器 源地址寄存器、源地址控制寄存器、当前源地址寄存器 目标地址寄存器、目标地址控制寄存器、当前目标地址寄存器 DMA控制寄存器、 DMA触发屏蔽寄存器、 DMA状态寄存器 源地址寄存器DISRC0~3 存放源的初始地址 当前源地址寄存器CURR_SRCn 存放DMA执行过程中，源的当前地址，用于判定DMA过程的进展情况 目的地址寄存器DIDST0~3 存放目的的初始地址 当前目的地址寄存器CURR_DSTn 存放DMA执行过程中，目的的当前地址，用于判定DMA过程的进展情况 DMA控制寄存器DCONn 位[31] DREQ与DACK协议模式： 0：请求模式 1：握手模式 位[30]： DREQ与DACK的时钟 0：PCLK 1：HCLK DMA控制寄存器DCONn 位[29]：中断使能控制 0：禁止 1：CURR_TC计数到0时，触发中断 位[28]：子FSM传输长度 0：1单位长度 1：猝发模式，4单位长度 DMA控制寄存器DCONn DMA服务模式 0：单次模式 1：整体模式 DMA控制寄存器DCONn DMA启动（触发）方式和请求源 位[23]：选择 0软件/ 1 硬件 位[26：24]：硬件启动的请求源 DMA控制寄存器DCON