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冲激函数 冲激函数性质 加权特性 偶函数 单位阶跃函数的倒数 尺度变换 例:已知f(t)如右图所示，求其一次微分后的波形y(t)。 解: 信号变换： 1）折叠：y(t)=f (.t) 系统性质 系统的冲激响应 激励为单位冲激信号时系统的零状态响应。 由于冲激函数及其各阶导数仅在t=0处作用，而在t0的区间恒为零。也就是说，激励信号的作用是在t=0的瞬间给系统输入了若干能量，贮存在系统的各贮能元件中，而在t0系统的激励为零，只有冲激引入的那些贮能在起作用，因而，系统的冲激响应由上述贮能唯一地确定。 连续系统的频域分析 一、系统函数 第四章 连续信号与系统的复频域分析 连续信号拉普拉斯变换 二、常用信号的拉氏变换 1、 ?(t) 2、 U(t) 3、 e-at 4、cos(?ot ) 5、sin(?ot ) 6、 te-at 三、拉氏变换基本性质 6、时域积分性： 9、时域卷积定理： 4-2 拉普拉斯逆变换 拉普拉斯变换傅立叶变换之间关系 拉普拉斯变换 4-3 复频域分析 离散时间系统 常用信号的Z变换 1、 ?(k) 2、 U(k) 3、 ak U(k) 4、-ak U(-k-1) 收敛域 右边序列收敛域为| z |R1的圆外； 左边序列收敛域为| z |R2的圆内； 双边序列收敛域为R1 | z |R2的圆环。 1 1、线性特性：表现为叠加性和齐次性 则 其中：C1,C2为任意常数 Z变换基本性质 若 2、z域尺度变换性： 若f(k) ? F(z)， 则 3、 移序性 4、 Z域微分性 若f(k) ? F(z)，则 5、 Z域积分性 若f(k) ? F(z)，则 6、 时域部分和 例： 若f(k) ? F(z)， ?|z|?，则 7、时域卷积定理： Z反变换之 部分分式展开法 Z变换的基本形式： 部分方式求逆Z变换步骤： 1）F(z)?F(z)/z(真分式）； 2） F(z)/z进行部分分式展开； 3） 求部分分式中的系数； 4）部分分式型 F(z)/z? F(z)； 5）利用基本形式进行逆变换，求得f(k)。 退出 * * 退出 定义 δ函数除原点以外，处处为零，但其面积为1 退出 单位阶跃信号 性质：切除性 y(t)=f(t)U(t) 单位门信号 退出 2）时移：y(t)=f (t-to) 3）倒相：y(t)=-f (t) 4）展缩：y(t)=f (at) 其中：a0 当0a1时: y(t)相对f(t)展宽a倍; 当a1时： y(t)相对f(t)压缩a倍. 退出 因果性 退出 线性 响应可分解性 零输入线性 零状态线性 退出 利用图解法计算 1）f(t)、h(t)? f(?)、h(?) 2） h(?)? h(-?) （折叠） 3） h(-?) ? h(t-?) （平移） 4） f(?) h(t-?) （相乘） 5）计算积分 退出 1、频谱结构： 三.周期矩形脉冲的频谱 退出 (2) 频谱具有离散性、谐波性和衰减性 (3) 其最大值在n=0处 零频率：使得Fn=0的频率。 （5） 有效频宽：第一个零频率。 频谱特点 退出 傅立叶变换对 象函数 原函数 退出 常见信号的傅立叶形式 1 退出 傅立叶变换的基本性质 退出 尺度伸缩会使带宽作相反的变化 当f（0）=0时， 退出 系统函数定义： （1）h(t)的傅立叶变换； （2）描述系统频率特性。 系统函数计算： 退出 一个最高频率为?m的有限带宽信号f(t)，可用均匀抽样间隔 的抽样值fs(t)唯一确定。 若从fs(t) 恢复f(t),可用一个理想低通滤波器实现，滤波器增益为Ts，截止频率: 说明： 1) f(t)为有限带宽信号，即： | ? | ?m时,F(j ?)=0 2) 抽样间隔 或: 抽样频率 奈奎斯特抽样间隔 (Nyquist Sampling Interval) 奈奎斯特抽样频率 (Nyquist Sampling Frequency 奈奎斯特抽样定理 （t-domain Sampling theorem) 退出 一、拉普拉斯变换 1、双边拉氏变换： 拉氏逆变换 拉氏正变换 存在条件： 2、单边拉氏变换： 记作 信号复频域分析基本思想： 信号分解为无穷多个复指数信号的连续和。 退出 1 退出 其中：C1,C2为