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汽车倒车雷达系统设计 第一部分 系统概述 第二部分 硬件设计 第三部分 软件设计 课题的目标 本课题的目标是开发出一套超声波倒车雷达系统，实现距离检测和报警的功能。这其中包括完成该系统的硬件设计和软件设计。 本课题的要求是设计基于STC89C58单片机的超声波发送和接收电路，同时要设计出超声波发送和识别算法以及距离检测算法，并用C51语言编程实现。 当驾驶员将手柄转到倒车档后，系统自动启动，超声波发送模块向车后发射40kHz的超声波信号，经障碍物反射，由超声波接收模块收集，进行放大和比较后，利用声波在空气中的传播速度，由单片机芯片STC89C58根据信号发送和接收的时间差来计算障碍物距离。最后通过连接芯片STC89C58的输出接口，可以把距离显示在显示设备上，或者通过蜂鸣器报警。 系统工作原理图 超声波发送电路 超声波接收电路 输出电路 系统软件结构框图 系统主模块程序流程图 超声波发送子模块流程图 超声波接收子模块流程图 输出子模块流程图 敬请各位老师及同学提出宝贵意见! 谢谢各位！ * 超声波 发送装置 驱动电路 STC89C58 倒车档 输出电路 超声波 接收装置 放大 比较 超声波发送电路 超声波接收电路 接通电源后，电源Vcc通过R1和R2对电容C2充电，当Uc1/3Vcc时，振荡器输出Vo=1，放电管截止。当Uc充电到≥2/3Vcc后，振荡器输出Vo翻转成0，此时放电管导通，使放电端(DIS)接地，电容C2通过R2对地放电，使Uc下降。当Uc下降到≤1/3Vcc后，振荡器输出Vo又翻转成1，此时放电管又截止，使放电端(DIS)不接地，电源Vcc通过R1和R2又对电容C2充电，又使Uc从1/3Vcc上升到2/3Vcc,触发器又发生翻转，如此周而复始，从而在输出端Vo得到连续变化的振荡脉冲波形。 超声波遇到障碍物反射回来时，被超声波探头接收，得到的正弦波信号经过运算放大器放大增益，再经由电压比较器，与基准电压相比较，得出一个二进制逻辑值(0或1)。这是一个模拟信号转换成数字信号的过程，同时也是对输入的正弦波波形进行整形，将正弦波或任意不规则的输入波形整形为方波输出，因为STC89C58只能接收数字信号。 蜂鸣器的正极性的一端联接到5V电源上面，另一端联接到三极管的集电极，三极管的基级由单片机的P2.1管脚通过一个与非门来控制，当P2.1管脚为低时，与非门输出高电平，三极管导通，这样蜂鸣器的电流形成回路，发出声音。当P2.1管脚为高时，与非门输出低电平，三极管截止，蜂鸣器不发出声音。在这里与非门是作为非门来用的。 *