自动控制期末试题A卷.docVIP

北京交通大学考试试题 A卷 课程名称：自动控制原理(B) 2007-2008学年第1学期 出题教师： 课程组 所在学院：交通运输学院 班级： 姓名： 学号： (请考生注意：本试卷共六道大题) 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 阅卷人 一、简答题（本题满分10分，共有2道小题） 1、反馈控制系统的基本构成及特点？ 2、传递函数？频率特性函数？根轨迹？ 二、（本题满分15分） 已知某系统的结构框图如下图所示，分别求出时的传递函数和时的传递函数。 三、（本题满分15分） 已知某单位负反馈闭环系统的结构框图如下图所示，试确定使该闭环系统稳定的参数K和ζ的稳定域（取值范围）。 四、（本题满分20分, 共有3道小题） 已知某单位负反馈二阶闭环系统的结构框图如下图所示。 1、求单位斜坡函数作用下闭环系统的静态误差。 2、分别求出加入与不加入（比例加微分校正）环节时系统的闭环传递函数，并计算各自的系统阻尼系数ζ、时间常数T和角频率。 3、分别求出加入与不加入（比例加微分校正）环节时闭环系统单位阶跃响应的超调量σ%和过度过程时间，并比较系统的动态性能。 五、（本题满分20分,共有2道小题） 已知某系统的开环折线对数幅频特性图（Bode图）如下图所示。 1、试求出系统的开环传递函数和频率特性函数。 2、大致画出对数相频特性曲线图，在图上标出相角裕量，并判断闭环系统的稳定性。 六、（本题满分20分,共有5道小题） 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 绘制闭环系统的根轨迹图，其中K≥0； 欲使系统的单位阶跃响应不出现振荡，确定参数k的取值范围； 欲使系统的单位阶跃响应呈衰减振荡特性，确定参数k的取值范围； 欲使系统存在持续等幅振荡特性，确定参数k值及振荡角频率； 5、确定使系统稳定的参数k的取值范围。 1 - G4(s) R(s) H1(s) N(s) H2(s) G1(s) G3(s) L(G)/dB Y(S) R(S) － e(S) - 10 Y(S) R(S) － -40dB/Dec 1 40dB ω(rad/s) -60dB/Dec 30 Y(s) GC(s) G2(s)