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4）备用电源自动投切设计思考题： 简化主电路如下图所示，工作要求： 1）主电源有电时，控制线路接到主电源上； 2）主电源失电时，控制线路改接备用电源上； 3）当备用电源工作时，若主电源恢复供电后，控制线路由备用电源改接到主电源上； 主电路和器件说明如下图所示： 主电路如下图所示： 5)串极调速电器控制线路的设计 主电路及其工作原理： 断路器DL的分/合闸操作说明： 断路器的分/合操作分别由两个不同的线圈来完成，分别是合闸线圈、分闸线圈。 合闸线圈用DLH表示，分闸线圈用DLF表示，DLH、或DLF的最长通电持续时间为3秒，即可完成相应合/分动作，合/分动作完成后， DLH、或DLF要处于断电状态。 DL对外有两个辅助触点，一个是常开触点、一个是常闭触点。DL可用电器资源如下图示： (2)接触器的辅助触点说明： KM1、KM2、KM3、KM4配置的基本辅助触点均是两个，一个常开、一个常闭。不足的触点可选用中间继电器或时间继电器。 （3）电动机工作方式： 有两种：不调速方式、调速方式； 不调速方式是指：电机启动前，KM2闭合，转子短接，相当于鼠笼异步机，此时，不能调速，只能进行启动、停机控制操作； 调速方式是指：电机运行时，KM2断开。若KM3闭合，为调速方式下的全速状态，此时不能调速；若KM3打开，IGBT在PWM斩波控制下，可实现转子转速的调节； 上述两种工作方式在停机状态下，利用万能转换开关实现转换选择。 （4）工作要求： 不调速方式下： 停机状态时，KM2闭合，KM3闭合，KM4断开； 启动：按不调速方式下的启动按钮，合DL，延时2秒后，闭合KM1； 停机：按不调速方式下的停机按钮，断开DL， 延时4秒后，断开KM1； 调速方式下： 停机状态时，KM2闭合，KM3闭合，KM4断开； 启动：按调速方式下的启动按钮，合DL，延时2秒后，闭合KM1，延时3秒后，断开KM2，此时进入调速方式下的全速状态； 全速状态转为调速状态：按调速按钮，KM4闭合，延时2秒后，KM3打开，由PWM斩波实现调速控制，进入调速状态； 调速状态转为全速状态：按全速按钮， KM3闭合，延时5秒后，KM4打开； 停机：按调速方式下的停机按钮，闭合KM2，断开DL，延时4秒后，断开KM1； （5）具有短时掉电保护：短时掉电后又恢复供电时，自动转为不调速方式状态，并自动重复不调速方式下的启动过程，同时发出故障指示，即点亮故障指示灯； （6）状态指示灯： 具有：调速状态指示灯、不调速状态指示灯、 停机状态指示灯、运行状态指示灯、 故障指示灯； * * 器件说明：令：接触器线圈额定工作电流为0.1A；继电器线圈额定工作电流为0.02A;所有电器的吸合电流是额额定工作电流的5-7倍。 控制器件如何选？ 控制电路如何设计？