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6.1 位移法基本原理Basic principle of displacement method 1. 位移法的思路 ① 仅有荷载作用 —— R1P = ? ② 仅有结点位移 —— R11 = ? (4)位移法计算步骤 3. 例题 思考 5. 需要解决的问题 谢 谢 ! 2010.8 * * 第 6 章 位移法 作图示结构的弯矩图。 Δ1 Δ1 EI =常数 FP A B l/2 l/2 l C 只考虑微小的弯曲变形,忽略轴向变形和剪切变形 Δ1 A FP B A C Δ1 3iΔ1 Δ1 基本未知量Δ1 Δ1=? FP FPl/8 FPl/8 FPl/8 4iΔ1 2iΔ1 Δ1 + i = EI/l Δ1 Δ1 EI =常数 FP A B C R1 2. 位移法的基本原理 附加刚臂( ):仅限制结点的转动 Δ1 Δ1 FP A B C R1=0 Δ1 A FP B A C Δ1 EI=常数 FP A B 基本结构 C A B C 基本体系 FP Δ1 A B C 原结构 基本结构:在原结构上引入附加约束限制独立的结点位移而 得到的无独立结点位移的结构。 基本体系:基本结构在荷载和未知位移共同作用下的体系。 (1)基本概念 FP A B C Δ1 Δ1 R1 = 0 基本体系 仅有荷载作用 Δ1 Δ1 FP A B C R1P R11 A B C = + 仅有结点位移 = + R1 = R1P + R11 = 0 叠加原理 (2)分析 M P FPl/8 FPl/8 FPl/8 R1P A 0 FPl/8 R1P FP A B C ΣM A = 0 R1P = 0 - FPl/8 = - FPl/8 FP FPl/8 FPl/8 FPl/8 A B C 设 i = EI/l (线刚度) Δ1=1 r11 3i 4i A ΣM A = 0 , r11 = 4i + 3i = 7i R11 = r11?Δ1 M 1 2i 3i 4i 4i 2i 1 3i 1 r11?Δ1 + R1P = 0 R1 = R11 + R1P = 0 R11 = r11?Δ1 (3)基本方程 位移法的基本方程 平衡方程 FP A B C Δ1 Δ1 R1 = 0 基本体系 仅有荷载作用 Δ1 Δ1 FP A B C R1P R11 A B C = + 仅有结点位移 = + 叠加原理 叠加原理 A B C 2i 4i 3i Δ1=1 FP FPl/8 FPl/8 FPl/8 R1P A B C A B C 3 8 9 14 + = (1)确定基本未知量,即独立的结点位移(Δ1); (2)引入附加约束限制结点位移,形成基本结构; (3)利用平衡条件建立基本方程( r11?Δ1 + R1P =0); (4)求解基本方程得到基本未知量(Δ1 = - R1P / r11 ) ,从而求出各杆内力( )。 这也就是位移法的基本思路。 用位移法计算图示连续梁(EI=常数)。 16kN 2kN/m 6m 3m 3m A C B 16kN 2kN/m Δ1 基本体系 A B C r11Δ1 + R1P = 0 4i 3i 2i r11 3i 4i A B C M1图 R1P 15 18 6 6 18 6 MP图 A B C 16 kN Δ1 = 1 - R1P r11 = 7i,R1P = -12 kN?m,Δ1 = - R1P /r11= 1.714/i 4iΔ1 3iΔ1 2iΔ1 A B C M1图 Δ1 R1P 15 18 6 6 A B C 16 kN MP图 + M图(kN?m) 2.57 1.28 12.86 17.58 9 24 A B C Δ1 基本体系1 A B C 16kN 2kN/m Δ1 基本体系2 A B C 16kN 2kN/m Δ2 ? 4. 与力法比较 原则:选取基本体系,使其在受力方面 和变形方面与原结构完全一样。 基本结构 引 入附加约束 基本结构 结构内力 去 掉多余约束 位移协调 基本方程 多余未知力 结点位移 基本方程 平衡条件 原结构 力法 Xi=? 位移法 Δi=? 两种方法适用范围是否相同? (1)如何确定基本未知量的数目,并引入相应的附加约束以形成基本结构?(预习) (2)需预先用力法计算各类超静定单跨梁在杆端位移或荷载作用下的内力以备查用。(力法已经解决,结果详见169) (3)对一般结构应如何建立位移法基本方程,从而求的基本未知量? *
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