1005多自由度体系自由振动（谷凡临时）.PPT

10.5 多自由度体系的自由振动Free Vibration of Multi-Degree of Freedom systems 两个自由度体系运动方程 2. 自由振动 —— 柔度法 3. 自由振动 —— 刚度法 II. 多自由度体系 III. 主振型的正交性 振型正交性的利用 谢 谢 ! 2007.2 一般地 同理 ★振型对质量正交 ★振型对刚度正交 写成矩阵形式 简写 ? 可利用振型的正交性验证所求振型的正确性。 ? 利用振型求振型对应的自振频率。 例：检验框架结构振型的正确性。 m2 m1 h2 h1 例：已知框架结构前两个振型求第三振型和各阶频率。 m1=180?103kg m2=1.5m1 m3=1.5m1 k1=98?103kN/m k2=2k1 k3=2.5k1 1、求第三振型 m1=180?103kg m2=1.5m1 m3=1.5m1 k1=98?103kN/m k2=2k1 k3=2.5k1 2、求广义质量 * * 第十章 结构动力计算 在实际工程中有些体系为保证计算精度要考虑采用多自由度模型，而多自由度中最具代表性的、最简单的当数两自由度模型。 结构的水平、竖向位移分别以向右、向下为正。建立运动方程。建立振动方程的方法很多，但常用的有刚度法、柔度法。 I . 两个自由度体系 1. 柔度法建立运动方程 A B FP(t) ?11 1 ?21 ?12 ?22 1 ?1P ?2P 1 A B FP(t) k11y1 k21y1 A B k12y2 k22y2 A B A B FP(t) FI1(t) FI2(t) 2. 刚度法建立运动方程 设解为 （1）运动方程 FP(t) = 0 （2）振型方程 （3）频率方程 令 （4）求主振型 将ω=ω1代入振型方程，得 A11 A21 第一振型 振型方程 再将ω=ω2代入振型方程，得 第二振型 A12 A22 A12 A22 第二振型 A11 A21 第一振型 按主振型振动的条件：初位移或初速度与此振型相对应。 一般初始条件下的振动通常不能完全与某一振型相对应,因此振动将是两种频率及其主振型的叠加（即组合振动）。 怎样才能按主振型振动？ 设解为 （1）运动方程 Fp(t) = 0 （2）振型方程 （3）频率方程 （4）求主振型 将ω=ω1代入振型方程，得 第一振型 振型方程 再将ω=ω2代入振型方程，得 第二振型 例：简支梁在三分点处有两各相等的集中质量m，不计梁本身重量，梁的抗弯刚度为EI，求自振频率和振型。 m m EI l/3 l/3 l/3 2l/9 2l/9 频率方程 振型方程 m2 m1 k2 k1 例：楼板质量m1、m2，层间侧移刚度为k1、k2，求频率和主振型。 k21 k11 1 解：当 k22 k12 1 代入频率方程： 第一主振型： 第二主振型： A21=1.618 A11=1 A22=－0.618 A11=1 振型方程 如n = 90时 频率方程： 当 m2 m1 k2 k1 可见,当顶端质点的质量和刚度很小时，顶端水平侧移很大。 如：屋顶消防水池、上人屋面设计的楼电梯间，女儿墙或屋顶建筑物（小阁楼）等。 建筑结构抗震设计中，将这种因顶端质点质量和刚度突然变小，而在振动中导致顶端巨大反应的现象，称为鞭梢效应。 工程中的结构有些可简化为单自由度体系分析 单层工业厂房 水塔 有些不能作为单自由度体系分析，需简化为多自由度体系进行分析 多层房屋、高层建筑 不等高厂房排架和块式基础 1. 柔度法 （1）运动方程 写成矩阵形式 简写为 设 （2） 振型方程和频率方程 频率方程 振型方程 令 2. 刚度法 （1）运动方程 写成矩阵形式 简写为 设 （2） 振型方程和频率方程 频率方程 振型方程 1. 自振频率与主振型一一对应 2. 振型只表明振动的形状，不能唯一确定其幅值,振型是多自由度特有的概念 注意: 第一振型 Y11 Y21 Y31 第三振型 Y13 Y23 Y33 功的互等定理 因为 ,故 某一主振型的惯性力在其它主振型位移上不做功，其能量不会转移到其它主振型上，不会引起其它主振型的振动。 *