__PLC的程序设计基础.pptx

3 PLC的程序设计基础 ;◇ PLC的编程语言;梯形图;功能块图编程语言;语句表编程语言;4. 其他编程语言 ;（1）S7-SLC和 M7-Pro C/C++;（2）S7-GRAPH ;（3）S7-HiGraph ;;（4）CFC ;; S7-200系列PLC主机中有两类指令集： IEC1131—3指令集；SIMATIC指令集。 IEC1131—3指令集是国际电工委员会（IEC）制定的PLC国际标准1131—3Programming Language(编程语言)中推荐的标准语言，只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言编程，通常指令执行时间较长。 SIMATIC指令集是西门子公司为S7-200 PLC设计的编程语言，该指令通常执行时间短，而且可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）三种编程语言。; SIMATIC指令集是西门子公司专为S7-200 PLC设计的编程语言。该指令集中，大多数指令也符合IEC1131—3标准。SIMATIC指令集不支持系统完全数据类型检查。 使用SIMATIC指令集，可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言编程。;数据类型;数据长度与数值范围 ;存储器区域;1. 数据区存储器的地址表示格式;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;存储器区域;寻址方式 ;寻址方式;寻址方式;寻址方式;寻址方式;寻址方式;寻址方式;寻址方式;S7-200的程序结构 ;位逻辑指令 ;位逻辑指令;（1）装入常开指令：LD ;（3）与常开指令：A ;（6）或常闭指令：ON ;程序实例：仔细比较不同编程工具的区别与联系。 ;LD I0.0 // O I0.1 // A I0.2 // = Q0.0 // ? ? LDN I0.0 // ON I0.1 // AN I0.2 // = Q0.1 // ? ? LD I0.0 // O I0.1 // A I0.2 // NOT // = Q0.3 // ;程序执行的时序图;位逻辑指令;（2）负跳变指令：ED ;位逻辑指令;（1）置位指令：S ;置位指令S或复位指令R均有“记忆”功能。 置位和复位指令应用编程序举例 ;4. 立即操作指令 ;4.立即操作指令;4. 立即操作指令;4. 立即操作指令;4. 立即操作指令;4. 立即操作指令;位逻辑指令; 栈装载与指令和栈装载或指令的操作过程，图中“x”表示不确定值。 ;（3） 逻辑推入栈指?? （4） 逻辑读栈指令 ;（5） 逻辑栈弹出指令 （6） 装入堆栈指令 ;LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程 ;应用举例： ;6. 取非触点指令 ;7.空操作指令 ;◇ 位逻辑指令;※立即触点指令 LDI、LDNI、AI、ANI、OI和ONI 格式：LDI bit ※取反指令 格式：NOT （NOT指令无操作数） ※正负跳变指令 正跳变触点指令 格式：EU（无操作数） 负跳变触点指令 格式：ED （无操作数） ;触点指令 ;线圈指令 ;线圈指令 ;RS触发器指令 ;3.4 定时器和计数器指令 ;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器和计数器指令;定时器指令;计数器指令