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第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。怠速状态是指发动机空转时一种工作状况。 　发动机怠速时的转速被称为怠速转速，是维持发动机没有做功时正常运转的最低转速。怠速时发动机动力消耗在汽车发动机在内的传动系统内部零件的摩擦、空调、电器和动力转向装置。 　　怠速转速可以通过调整怠速时进气量来调整其高低。一般来讲，怠速转速以发动机不抖动时的最低转速为最佳。怠速不稳（阻力变化和进气不稳），过低（易熄火）、过高（增加油耗）。 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 怠速控制(ISC)控制的目标： 稳定的最低速度和良好的排放 怠速控制(ISC)控制的系统原理： 根据汽车及发动机自身和车载设备的工况，由ECU决定控制目标转速，并与实际转速比较后发出控制信号去调节发动进气量的大小，完成怠速控制。喷油量由ECU计算得到。 典型工况怠速控制： 起动后、暖机中、负荷变化（如有无空调）和减速过程  第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 怠速空气量的调节方式：  第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 怠速控制(ISC)控制方式：反馈控制方法，通过节气门旁通控制和节气门调节控制　　 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 步进电机控制装置 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 旋转滑阀式怠速控制装置 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 起动控制 暖机控制 负荷预测控制 学习控制 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 直接对节气门调节来控制怠速 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 直接对节气门调节来控制怠速 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 废气再循环（EGR）目的： 排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。少部分废气进入气缸参与混合气的燃烧，降低了燃烧时气缸中的温度，因NOX是在高温富氧的条件下生成的，故抑制了NOX的生成，从而降低了废气中的NOX的含量。 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 废气再循环（EGR）目的： 排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。少部分废气进入气缸参与混合气的燃烧，降低了燃烧时气缸中的温度，因NOX是在高温富氧的条件下生成的，故抑制了NOX的生成，从而降低了废气中的NOX的含量。 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 废气再循环程度用EGR率表示： 有资料表明EGR率达15%时NOX排放量即可减少60%。 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 废气再循环（EGR）工作原理： 发动机控制电脑即ECU根据发动机的转速、负荷(节气门开度)、温度、进气流量、排气温度控制电磁阀适时地打开，进气管真空度经电磁阀进入EGR阀真空膜室，膜片拉杆将EGR阀门打开，排气中的少部分废气经EGR阀进入进气系统，与混合气混合后进入气缸参与燃烧。 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 废气再循环（EGR）：过度的废气参与再循环，将会影响混合气的着火、性能，从而影响发动机的动力性。 特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。 当发动机超过一定的转速、负荷及达到一定的温度时，ECU控制少部分(或关闭）废气参与再循环。 参与再循环的废气量根据发动机转速、负荷、温度及废气温度的不同而不同，以达到废气中的NOX最低。 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 闭环废气再循环控制系统：EGR率实时控制，以用EGR率（检测进气管中氧含量）和EGR阀开度（位置传感器检测开度）反馈。 第一讲第五章 汽车发动机辅助控制 汽油蒸发污染控制（碳罐吸收） 丰田的VVT-i系统可连续调节气门正时 本田的i-VTEC技术。VTEC全写为：variale?valve timing and lift?Electronic?Control ，全称是可变气门正时和升程电子控制系统 进气管分层燃烧： 涡流分层燃烧 滚流分层燃烧 进气管分层燃烧（稀薄燃烧）控制：只在部分负荷工况才采用分层燃烧。在起动、怠速、加速和全负荷等工况不能实现稀薄燃烧（分层燃烧）。 稀薄燃烧控制项目：进气涡流比、喷油正时、点火正时、过量空气系数闭环控制和稀燃极限控制 缸内直喷（GDI）分层燃烧 缸内直喷（GDI）优点：提高缸内充气系数，降低爆震极限，提高压缩比，改善动力性和燃油经济性。 缸内直喷（GDI）关键技术：控制缸内气流，使喷射入气缸的汽油和空气形成一种多层次的旋转涡流。采用立式吸气口，弯曲顶面活塞、高压旋转喷射。 缸内直喷式汽油发动机的优点： 油耗量低，升功率大。混合