理论力学模拟考题.docVIP

西南交通大学2006－2007学年第(Ⅱ)学期考试试卷 课程代码 6321920 课程名称 理论力学AII (A卷) 考试时间 120分钟 题号 一 二 三 四 五 总成绩 得分 阅卷教师签字： 一、选择题（将选定的正确答案填写在空格上。每小题3分，共15分） ? 1、? 的质点置于光滑三棱柱的斜面上，三棱柱可在水平面上滑动，如图1所示。若要让质点在三棱柱的斜面上保持相对静止，三棱柱的加速度大小为 。 A．； B．； C．； D．； E．A、B、C、D中没有给出正确答案。 2．在图2所示两种情形中，滑轮质量不计，已知物块A和B的重量分别是PA和PB ，且PA≠PB ，把图（a）中的物块A换成力F，即是图（b）所示的情形。若要使图（a）和图（b）中物块B的加速度相等，则力F应满足关系 。 A． F PA ； B．F PA ； C．F = PA ； D．PA PB时F PA ，PAPB时F PA 。 3．两根质量均为m，长度均为l的匀质杆AC、BC由铰链C连接在图3示平面内运动。已知图示瞬时铰链C的速度为零，杆的角速度的大小为??，转向如图所示，则该瞬时整个系统动量的大小p和对点C的动量矩的大小为 。 A． ； B． ； C． ； D．。 4．图4所示均质杆AB，用光滑铰链连接于小轮轮心A上，图（a）杆铅垂，图（b）杆的轴线与斜面垂直，均从静止开始运动。若小轮的质量不计，斜面光滑无摩擦，则杆AB的运动是 。 A．图（a）平动，图（b）平面运动； B．图（a）平面运动，图（b）平动； C．两者均作平面运动； D．两者均作平动。 5．如图5所示，两均质杆AB和BC的杆长相同，质量分别为，。假设地面光滑，两杆AB和BC无初速度地倒向地面。在和两种情况下，点B的运动轨迹分别是 。 A．铅垂直线和椭圆弧； B．铅垂直线和圆弧； C．铅垂直线和抛物线； D．椭圆弧和圆弧。 二．填空题（将答案填写在空格中，每空4分，共36分） 1．如图6所示，已知偏心轮质量为m，绕几何中心O作定轴转动，对质心C的回转半径为??，偏心距为e??和??。则该轮惯性力的主矢大小为????????????????????????????????????????；对转轴2．一杆长为l的匀质杆AB置于光滑水平面上，在平行于水平面且垂直于杆轴线方向作用一撞击冲量I ，如图7所示.。如碰撞结束瞬时杆端A的速度为零，则撞击点到杆端A的距离为 ；杆AB的角速度为 。 3．行星齿轮机构如图8所示，已知系杆OA匀质且长为l，质量为m，行星齿轮可视为匀质轮，质量为2m，半径为，系杆绕轴O转动的角速度为??。则该系统动量主矢的大小为???????????????????????????????；对轴??的动量矩的大小为4．图9示平面机构中各构件之间均用光滑铰链联接，图示位置杆AB垂直于杆CD，杆DE水平，则该系统的自由度数及图示位置点C的虚位移大小与点D的虚位移大小之间的关系为 。 5．匀质圆柱体质量为m，半径为r，在水平地面上作纯滚动，3根刚度系数均为k的弹簧与柱心之间的联接如图10所示。该系统的固有频率为 。 三、计算题（22分） 质量为m的小球B(可视为质点)焊在圆环A上，圆环A的质量也为m ，半径为r，放在水平面上，如图11所示。初始时系统从图a所示位置静止释放，如圆环A只滚不滑，滚动摩阻不计。（1）用达朗伯原理计算初瞬时圆环A的角加速度及地面对圆环A的约束力。（2）用动力学普遍定理计算当小球运动到圆环A的底端（图b）时，圆环A的角速度和角加速度以及地面对圆环A的约束力。 四．计算题（12分） 组合结构由自重不计的5根杆和2根梁相互光滑铰接组成，荷载及尺寸如图12所示，试用虚位移原理求杆DE的内力。（用其它方法不得分） 五．计算题（15分） 滑块M的质量为m，几何尺寸忽略不计，可在杆OA上滑动，一刚度系数为k，自然长度为l的弹簧一端与滑块相连，另一端固定在铰O上，如不计一切摩擦和杆的质量，以图示x、?为广义坐标，试用第二类拉格朗