单片机讲义(第六章定时器计数器).ppt

第6章 MCS－51的 定时器/计数器 定时器和计数器两种工作模式 （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 MCS—5l单片机的定时器／计数器具有4种工作方式（方式0、方式1、方式2和方式3），其控制字均在相应的特殊功能寄存器中，通过对它的特殊功能寄存器的编程，可方便地选择定时器／计数器2种工作模式和4种工作方式。 6．1 定时器／计数器的结构 定时器／计数器T0、T1的逻辑结构 6.1.1 工作方式控制寄存器TMOD TMODE的功能：用于选择定时器／计数器的工作方式和控制模式 格式： （3）M1、M0——计数器的工作方式选择位 M1、M0共有4种编码，对应于4种工作方式的选择，如表6—1所示。 6.1.2 定时器/计数器控制寄存器TCON 功能：用于控制计数器的启、停和计数溢出的标志设置 格式： 6.1.3 定时器/计数器的操作 ●定时器／计数器的方式设定、启停控制等，都通过对特殊功能寄存器TMOD和TCON的操作来完成。 【例】设定T0为方式1的计数方式，并由内部TR0控制启停，其控制字为××××0101B，设 T1为复位状态，故设定控制字为0000 0101B=05H。使用以下指令完成方式设定。 MOV TMOD，＃05H 或 MOV 89H，＃05H TCON可位寻址操作。对T0的启、停控制通过以下位操作指令完成。 SETB TR0 或 SETB 8CH ；启动T0计数 CLR TR0 或 CLR 8CH ；停止T0计数 6．2 定时器／计数器的工作方式 ●定时器/计数器按计数器的组成不同，分为4种工作方式如右图所示： 6.2.1 方式 0 6.2.2 方式1 6.2.3 方式 2 6.2.4 方式 3 说明： ●方式3是为了增加1个附加的8位定时器／计数器而提供的，从而使MCS－51具有3个定时器／计数器、方式3只适用于定时器／计数器T0，定时器／计数器T1不能工作在方式3。T1处于方式3时相当于TR1=0，停止计数（此时T1可用来作串行口波特率产生器）。 1．工作方式3下的T0 ●当TMOD的低2位为11时，T0的工作方式被选为方式3，各引脚与T0的逻辑关系框图如下图所示。 2. T0工作在方式3下T1的各种工作方式 　　　●一般情况下，当T1用作串行口的波特率发生器时，T0才工作在方式3。T0处于工作方式3时，T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 （3）T1工作在方式2 T1的控制字中M1、M0=10时，T1的工作方式为方式 2。 在这种方式下T1是一个8位的定时器/计数器。 （4）T1工作在方式3 T1的控制字中M1、M0=11时，T1停止计数。 6.3 定时器／计数器对输入信号的要求 (1)当被选定为定时器工作模式时 计数输入信号是内部时钟脉冲，每个机器周期产生1个脉冲使计数器增1。因此，定时器／计数器的输入脉冲的周期与机器周期一样，为时钟振荡频率的1／12。当采用12 MHZ频率的晶体时，计数速率为1MHZ，输入脉冲的周期间隔为 lμs。由于定时的精度决定于输入脉冲的周期，因此当需要高分辨率的定时时，应尽量选用频率较高的晶体。 (2)当定时器／计数器用作计数器时 计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0或T1。当输入信号产生由1至0的跳变（即负跳变）时，计数器的值增1。每个机器周期的S5P2期间，对外部输入引脚进行采样。如在第一个机器周期中采得的值为1，而在下一个周期中采得的值为0，则在紧跟着的再下一个机器周期S3P1的期间，计数器加1。由于确认1次负跳变要花2个机器周期，即24个振荡周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1／24。为了确保某一给定的电平在变化之前能被采样1次，则这一电平至少要保持1个机器周期。 6.4 定时器／计数器的编程和应用 6.4.1 方式1的应用 【例 6－1】假设系统时钟频率采用6 MHz，要在P1.0上输出 1个周期为 2 ms的方波。 将X化为十六进制，即 X=FEOCH=1111 1110 0000 1100B。 所以，T0的初值为： TH0=0FEH TL0=0CH （2）初始化程序设计 初始化程序包括定时器初始化和中断系统初始化，主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行