电机驱动与控制的硬件软件设计(向敏).ppt

一、传感器的信号处理与接口技术 传感器与控制器的接口电路主要由信号预处理电路、 数据采集系统和控制器接口电路组成。 其中， 预处理电路把传感器输出的非电压量转换成具有一定幅值的电压量； 数据采集系统把模拟电压量转换成数字量；控制器接口电路把A/D转换后的数字信号送入控制器， 并把控制器发出的控制信号送至输入接口的各功能部件；控制器还可通过其他接口把信息数据送往显示器、 控制器、 打印机等等。 由于信号预处理电路随被测量和传感器而不同， 因此传感器的信号处理技术则是构成不同系统的关键。 1、光电传感器 光电传感器是将光信号转换为电信号的一种传感器。 光电传感器具有高精度、高分辨率、高可靠性、非接触、响应快和结构简单等特点。 常用的光电传感器 光敏二极管、光敏三极管、光电耦合器件和 红外传感器 ：? (1)光敏二极管的结构与一般二极管相似，装在透明玻璃外壳中。在电路中一般是处于反向工作状态。? 工作原理：光敏二极管由于工作在反向状态，无光照时，少数载流子产生暗电流10-8～10-9安培，处于截止状态。 有光照时，半导体内受激发产生电子—空穴对，少数载流子浓度大大增加，在反向电压的作用下，形成光电流，处于导通状态。 (2)光敏三极管：光敏三极管与一般晶体三极管很相似，具有两个PN结。它把光信号转换为电信号的同时，又将电流加以放大，灵敏度比光敏二极管高。多数光敏三极管的基极没有引出线，只有正负（c、e）两个引脚，所以其外型与光敏二极管相似，从外观上很难区别。在结构上，它的基区较大，发射区很小，并安置在基区的边缘。 工作原理： 无光照时，集电结反偏，其反向饱和电流Icbo经发射结放大为集射之间的穿透电流Iceo——暗电流 红外传感器也称红外探测器，一般由光学系统、探测器、信号调理电路及显示系统等组成。红外探测器是红外传感器的核心，它分为热电型和光子型两类。 用红外传感器来实现某些非电量的测量，比用可见光作媒介的检测方法有许多优点，它不受周围可见光的影响，可昼夜进行测量；由于待测对象本身辐射红外线，因此不需要光源；大气对某些持定波长范围内的红外线吸收甚少，适用于遥感、遥测。 红外传感器广泛应用于工业自动化、材料的热处理和加工过程中的监测、国防、航空、安全保卫、医学诊断、设备故障诊断等领域。 ST178红外线光电传感器的发射管要加500 Ω的电阻用来限流，而接收管则要接20 kΩ上拉电阻，两管均接5 V电源，工作时电压达到4.8 V，当距离发射头或接收头1cm左右的位置有障碍物阻挡时电压迅速降到1 V。具体电路如图所示。 2、温度传感器与应用电路 温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性间接测量的。 由于工农业生产中温度测量的范围极宽，从零下几百度到零上几千度，而各种材料做成的温度传感器只能在一定的温度范围内使用。常用的测温传感器的种类与测温范围如下表所示。 模拟量输出的温度传感器 如果温度传感器输出为模拟量，需要经过滤波，放大，AD转换，线性变换和非线性误差处理 3、超声波传感器与应用电路 常用的接收电路 4、接近开关与应用电路 一种用于工业自动化控制系统中以实现检测、控制并与输出环节全盘无触点化的新型开关元件。当开关接近某一物体时，即发出控制信号。 接近开关又称无触点行程开关，它除可以完成行程控制和限位保护外，还是一种非接触型的检测装置，用作检测零件尺寸和测速等，也可用于变频计数器、变频脉冲发生器、液面控制和加工程序的自动衔接等。特点有工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。 因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种： 1、涡流式接近开关 　　这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。 2、电容式接近开关 　　这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。 3、霍尔接近开关 　　霍