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2012 Fall Lecture 7 Properties of Convolution Course Topic * 信号与系统 第2-*页 Properties of Convolution System Synthesization Review 上次课主要内容 (1)卷积的定义. (2)卷积的计算:图解法和解析式计算. 思考题 (1)卷积积分的上下限如何定义？ (2)卷积积分的意义？ (3)简述图解法计算卷积的步骤. 1、卷积积分的代数性质 Properties of Convolution （1）交换律 （2）分配律 分配律用于系统分析，相当于并联系统的冲激响应等于组成并联系统的各子系统冲激响应之和。 卷积的性质 Properties of Convolution （3）结合律 结合律用于系统分析，相当于串联系统的冲激响应等于组成串联系统的各子系统冲激响应的卷积。 h2(t) h1(t) e(t) Properties of Convolution 2、奇异函数的卷积特性 (1) f(t)*d(t)=d(t)*f(t) = f(t) f(t)*d(t –t0) = f(t – t0) (2) f(t)*d’(t) = f’(t) f(t)*d(n)(t) = f (n)(t) (3) u(t) *u(t) = tu(t) 1 e(t)=f(t) r(t)=f(t) d/dt e(t)=f(t) r(t)=f’(t) e(t)=f(t) h(t)=d’(t) h(t)=u(t) h(t)=d(t) Properties of Convolution 3、卷积积分的微分与积分 (1) 微分性质 两函数相卷积后的导数等于:两函数之一的导数与另一函数相卷积. e(t)=f1(t) r(t)=f1(t)*f2’(t) d/dt f2(t) f1(t)*f2(t) h(t)=f2’(t) e(t)=f1(t) r(t)=f1’(t)*f2 (t) f2(t) d/dt f1’(t) Properties of Convolution (2) 积分性质 两函数相卷积后的积分等于:两函数之一的积分与另一函数相卷积. e(t)=f1(t) r(t)=f1(t)*f2(-1)(t) f1(t)*f2(t) h(t)=f2(-1)(t) f2(t) e(t)=f1(t) r(t)=f1(-1)(t)*f2 (t) f1(-1)(t) f2(t) Properties of Convolution (3) 微积分性质 在f1(– ∞) = 0或 f2(–1)(∞) = 0的前提下 4、卷积积分的时移性质 两函数卷积中存在的延迟特性,可以在两函数之间转移. Example 解：f2(t) = [d(t)+d(t-3)]，则 f(t) = f1(t)*[d(t)+d(t-3)] = f1(t)*d(t)+ f1(t) *d(t-3) = f1(t)+ f1(t-3) 例：已知 f1(t)、 f2(t)如图所示，求f(t)=f1(t)*f2(t) ，并画出 s(t) 的波形。 Example 例：已知波形如图，求 0 1 2 3 t 2 0 1 2 3 t 1 -1 解： 0 1 2 3 t (2) (2) 0 1 2 3 t 1 0 1 2 3 4 5 t -2 2 Example 解：通常复杂函数放前面，代入定义式得 f2(t)* f1(t)= 注意：若套用 f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) = 0* f2(–1)(t) = 0 显然是错误的。 例：f1(t) 如图, f2(t) = e–tu(t)，求f1(t)* f2(t) 解： f1(t)* f2(t) = f1’(t)* f2(–1)(t) f1’(t) =δ (t) –δ (t –2) f1(t)* f2(t)=(1- e–t)u(t) – [1- e–(t-2)]u(t-2) 例： f1(t) = 1， f2(t) = e–tu(t)，求f1(t)* f2(t) System Synthesization 1、数乘器（标量乘法器） 2、延时器 二、系统（模拟）综合初步 3、微分器 4、积分器 f(t) Example 例 下图(a)所示的复合系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应ha(t)、hb(t)如图（b)所示。 （1）求复合系统的冲激响应h(t)，画出它的波形。 （