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第7章 PLC的编程支持软件 7.1 欧姆龙PLC编程支持软件 CX-P是ORMON 公司PLC的编程支持软件,可在Windows98/2000/NT/XP系统上操作 适用于从微型CPM1A系列到中大型CS1系列所有OMRON的PLC 为用户提供了程序的编辑、检查、下载、调试监控和数据管理等手段 可用梯形图语言或助记符语言,且两者可自动转换 二、CX-P的使用 使用CX-P软件进行梯形图设计的一般步骤 ⒈ 启动CX-P 用鼠标单击“新建”图标 在弹出的“改变PLC”对话框中填入 设备名称 设备型号 网络类型 注释 设备型号设置对话框 网络设定对话框 ⒊ CX-P的操作界面 ⒋ CX-P的工程窗口 CX-P工程窗口中的项目以分层树形结构显示 符号 I/O表和单元设置 设置 内存 程序 (1)全局符号 CX-P除了可直接采用地址和数据编程外,还提供了符号编程的功能。符号是用来表示地址、数据的标识符 一个PLC下的各个程序都可以使用的符号称为全局符号,而只能在某个程序中使用的符号称为本地符号 双击工程窗口中PLC下的“符号”,则显示出全局符号表。全局符号表中,系统填入的符号都具有前缀“P_”,不能编辑或删除 (2)I/O表和单元设置 用鼠标双击“IO表和单元设置”可显示PLC各模块的配置情况 根据实际插槽的情况在主机架底板或扩展机架底板上配置相应的I/O单元形式 CPU上电后将校验I/O表 (3)内存 双击工程窗口中PLC下的“内存”,弹出“PLC内存”对话框 左侧窗口显示PLC中的各个存储区域,右侧窗口显示指定区域的各个通道 在线状态下用户可以查看、修改PLC内存区域的数据 可对数据进行下载、上载或比较操作 (4)本地符号 “新程序”项下有一个本地符号表,该表在新创建工程时是空的,可填入只能在本程序中使用的符号 双击“新程序”下的“符号”,右侧窗口显示本地符号表 在表中点鼠标右键弹出菜单,单击菜单中的“插入符号”,弹出“新符号”对话框 三、CX-P的离线编程 〔例题〕用OMRON CJ系列PLC实现对一 台电动机的正反转自动循环控制 控制要求 电动机先正转起动 5秒后自动反转 反转8秒后自动又回到正转 如此循环 可随时停止 ⒈ 建立新工程 鼠标单击“新建”图标,建立一个新工程 在弹出的“改变PLC”对话框中填入设备名称、设备型号、网络类型以及注释 本例中设 PLC的型号为CJ1G-H CPU类型为CPU42 网络类型为Toolbus ⒉ 梯形图编程操作 双击“新程序”项下的“段1”,右侧窗口显示梯形图编辑窗口 从第一个梯级开始输入梯形图程序 输入定时器线圈时,先用鼠标单击工具栏中的指令图标,将鼠标移到梯形图编辑窗口中需要输入定时器的地方单击,弹出指令对话框 ⒊ 程序编译 单击主菜单中的“PLC→编译所有的PLC程序”,编译结果显示在输出窗口中。程序编译结果应为“0错误,0警告”,则语法检查通过 ⒋ 程序存盘 单击“保存”图标,在弹出的“保存CX-Programmer文件”对话框中,选择保存的目标盘符及文件夹,给出文件名(扩展名默认为cxp),单击“保存” 四、CX-P的在线操作 ⒈ 在线连接 将PLC与计算机的COM口用电缆连接 检查CX-P中COM口的设置是否正确 单击主菜单中“PLC→在线工作”,在弹出的确认框中,单击“是”,则计算机与PLC开始联机通信 当CX-P的梯形图编辑窗口的背景颜色由白色变为灰色时,CX-P就进入了在线状态 ⒉ 程序的下载 单击主菜单中的“PLC→传送” 在下级子菜单中单击“到PLC”,弹出“下载选项”对话框 ⒊ 程序的监控 (1)在线监视 通过在线监视可方便而直观地监控程序的运行状况 单击主菜单中“PLC→操作模式”,在下级子菜单中单击“监视”或“运行”,PLC开始执行程序,CX-P进入在线监视状态 在线监视状态下,指令条中的绿色标记代表该处逻辑当前是导通的,否则为断开状态 (2)强制ON/OFF 通过对某些继电器接点的强制ON/OFF操作,可以方便地试验程序的正确性 例如,在电动机正反转自动循环控制梯形图程序中,进入在线监视状态后,若要强制“起动按钮”的常开接点为“ON”,先用鼠标选中“起动按钮”接点,再单击主菜单中“PLC→强制”,在下级子菜单中单击“为ON” 当某常开接点被强制ON后,该接点会一直处于接通状态 若要使其恢复断开,可在“强制”的下级子菜单中单击“取消”命令,从而取消原先的强制操作 ⑶ 在线修改程序 预习6.1~6.3节 P.160思考题6.1~6.4 在线编辑方法与离线编辑相同 修改后的程序要发送到PLC中 程序发送到PLC后,该梯级的背景色又变为灰色。再次运行程序时,将按修改后的程序工作 注 意 使用在线编辑功能时,PLC必须工作在“监视
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