第六节2014年.ppt

第4章 数控机床位置检测装置;第4章 数控机床的驱动与位置控制 ;下一页;光电编码器 构成：光源、指示光栅、圆光栅、光电元件。;;工作原理;;;转速测量;;第四章 数控检测装置;第四章 数控检测装置;第四章 数控检测装置;第四章 数控检测装置;4.2、接触式编码器 　是一种绝对值式的检测装置，可直接把被测转角用数字代码表示出来，且每一个角度位置均有唯一对应的代码。;涂黑部分表示导电，其余部分是绝缘的。编码盘的外四圈按导电为“１”、绝缘为“０”组成二进制码。通常，我们把组成编码的各圈称为码道。;码盘制作和电刷安装精度不够将给测量造成很大的误差。如右图所示。 一般称这种误差为“非单值性误差”。消除“非单值性误差”有两种方法。一种方法是采用双电刷。;另一种方法是采用循环码，即格雷码。循环码是无权码，其特点为相邻两个代码间只有一位数变化。因此，由于电刷安装不准而产生的误差最多不超过“1”。这样，误差就大大减小了。;第四章 数控检测装置;4.3 光栅 测量装置;(1) 光栅尺 ;1.长光栅检测装置的结构 标尺光栅或长光栅，一般固定在机床移动部件上，要求与行程等长。短的为指示光栅或短光栅，装在机床固定部件上。两者相互平行，它们之间保持0.05mm或0.1mm的间隙。两光栅尺是刻有均匀密集线纹的透明玻璃片，线纹密度为25、50、100、250条/mm等。线纹之间距离相等，该间距称为栅距，测量时它们相互平行放置，并保持0.05~0.1mm的间隙。 ;*;莫尔条纹具有如下特点： （1）. 放大作用 用W（mm）表示莫尔条纹的宽度，P(mm)表示栅距，(rad)为光栅线纹之间的夹角，如图5-18所示则有;莫尔条纹具有如下特点：;（3）. 莫尔条纹的移动与栅距的移动成比例 当光栅尺移动一个栅距P时，莫尔条纹也刚好移动了一个条纹宽度W。只要通过光电元件测出莫尔条纹的数目，就可知道光栅移动了多少个栅距，工作台移动的距离可以计算出来。若光栅移动方向相反，则莫尔条纹移动方向也相反。;莫尔条纹具有如下特点：; 光栅测量系统; 光栅测量系统由光源、聚光镜、光栅尺、光电元件和一系列信号处理线???组成。除标尺光栅与工作台一起移动外，光源、聚光镜、指示光栅、光电元件和驱动线路均装在一个壳体内，作成一个单独部件固定在机床上，这个部件称为光栅读数头，又叫光电转换器，其作用把光栅莫尔条纹的光信号变成电信号。 读数头光源采用普通的灯泡，发出辐射光线，经过聚光镜后变为平行光束，照射光栅尺。光电元件（常使用硅光电池）接受透过光栅尺光强信号，并将其转换成相应的电压信号。由于此信号比较微弱，在长距离传递时，很容易被各种干扰信号淹没，造成传递失真，驱动线路的作用就是将电压信号进行电压和功率放大。; 当光栅移动一个栅距，莫尔条纹便移动一个条纹宽度，理论上光栅亮度变化是一个三角波形，但由于漏光和不能达到最大亮度，被削顶削底后而近似一个正弦波（见左图）。硅光电池将近似正弦波的光强信号变为同频率的电压信号（见右图），经光栅位移—数字变换电路放大、整形、微分输出脉冲。每产生一个脉冲，就代表移动了一个栅距那么大的位移，通过对脉冲计数便可得到工作台的移动距离。; 采用一个光电元件即只开一个窗口观察，只能计数，却无法判断移动方向。因为无论莫尔条纹上移或下移，从一固定位置看其明暗变化是相同的。为了确定运动方向，至少要放置两个光电元件，两者相距1/4莫尔条纹宽度。当光栅移动时，莫尔条纹通过两个光电元件的时间不同，所以两个光电元件所获得的电信号虽然波形相同，但相位相差90o。根据两光电元件输出信号的超前和滞后，可以确定标尺光栅移动方向。 ;　方向判别 ; 增加线纹密度，提高刻线的精度，均能提高光栅检测装置的精度，但制造较困难，成本高。 在实际应用中，既要提高测量精度，同时又能达到自动辨向的目的，通常采用倍频或细分的方法来提高光栅的分辨精度，如果在莫尔条纹的宽度内，放置四个光电元件，每隔1/4光栅栅距产生一个脉冲，一个脉冲代表移动了1/4栅距那么大位移，分辨精度可提高四倍，这就是四倍频方案。; ;sin; 当平行光线透过光栅后，交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠，因而遮光面积最小，光的累积作用使得这个区域出现亮带。 相反，距交叉点较远的区域，因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少，不透明区域面积逐渐变大，即遮光面积逐渐变大，只有较少的光线能通过这个区域透过光栅，使这个区域出现暗带。 这些与光栅线纹几乎垂直，相间出现的亮、暗带就是莫尔条纹。 ;4.3.3 光栅检测装置的特点;;在实际应用中