大学课件_弹性力学_第二章(8,9,10).ppt

2~8 按位移求解平面问题(位移法) 一、平面应力问题： 1. 由物理方程 （2-12）解出 2、把几何方程（2-3）代入(2-12a） 把（2~16a）代入平衡微分方程（2~2）： 式（2~17）即为用位移表示的平衡微分方程，为按位移求解平面应力问题的基本微分方程。 ?（表示按位移求解平面应力问题时，解出的应力必须满足平衡微分方程） 二、平面应变问题：对平面应力方程的E、μ作如下变换后即可得到平面应变问题的相应方程和边界条件： §2.9 按应力求解平面问题相容方程 2、变形相容（协调）方程（同一平面内{??间的关系） （2-21a）应力表示的相容方程 结论： §2-10 应力函数—常体积力 一. 简化相容方程 二.应力函数 为非齐次偏微分方程组 1.对应的齐次偏微分方程的通解 所以存在一个具有全微分的函数A（x，y） 2.平衡方程特解 3.平衡方程的通解 结论： 1.当应力函数Φ为满足双调和方程的双调和函数时 （2—23）可以同时满足（2-2）平及（2-22）容，故 （2—23）为（2-2）平及（2-22）容的解。 [例题]习题2—3（略） 解：1.验证是否满足平衡微分方程 二.满足相容方程 三.满足边界条件： 四.位移单值条件： 2）求位移： 结论：所给应力解答满足平衡微分方程、相容方 程、且在边界上满足应力边界条件，对于多连通域满足位移单值条件，故为问题的解。 上式为线性函数，为单值函数。 * ---以位移分量作为基本未知量 基本未知量 基本方程：用应力分量表示 1.平衡微分方程 （2-2） 由几何方程： 将 求两阶导数 相加 注：（2-9）用应变表示的相容方程。表示同一平面内 一点处的三个应变分量必须相互协调，才能保证变形 发生开裂或相互嵌入（位移连续），位移存在且是x，y 的连续函数。 开裂 嵌入 连续 用应力分量表示相容方程： 由物理方程 代入（2-9）式得到 (2-20) 由平衡方程 两式相加 代入（2-20）式： 化简（2-2）和（2-20）式 化简（2-2）和（2-20）式 整理、化简： 注：对于平面应变问题用 代换? （2—21b） 1、按应力求解平面应力（应变）问题，可归结为根据（2-2）平及（2-21）容）求出应力分量{??，并要求在边界上满足应力边界条件（2-15）边，及位移单值条件。 (2-21a) 当体力为常量时，fx=C,fy=C’ （2-21）容简化为： —拉普拉斯算子 （2—22） 结论 1.当体力为常量时，按应力求解平面应力（应变）问题，可归结为根据（2-2）平及（2-22）容求出应力分量{??,并要求在边界上满足应力边界条件（2-15）边及位移单值条件。 研究（2-2）平及（2-22）容的求解 由（2—2）平式 根据微分方程解的理论， （2—2）平的解由两部分组成对应的齐次偏微分方程的通解及其一个特解。 由第一式有 全微分的充要条件 同理：将第二式写为 根据全微分充要条件，同样也存在另一个函数B（x，y） （a） （b） (d) （c） 比较（ a）（ c ）两式,由剪应力互等定理 齐次偏微分方程的通解 Φ—平面应力函数（Airy应力函数） 同理可以找到一个函数Φ （x，y），有 3.平衡方程的通解 （2—23） （2-23） 将（2-23）代入（2-22）容 （2-22）容 可记为： 这里Φ（x，y）为双调和函数 注：满足 的Φ函数称 调和函数 展开后： （2—24） （2—24）为用应力函数表示的相容方程 2.当体力为常量时，按应力求解平面应力（应变）问题，可归结为根据（2-24）容求出应力函数Φ ，然后根据（2—23）求出应力分量{??并要求在边界上满足应力边界条件（2-15）边，及位移单值条件（多连体时）。 [多连体的位移单值条件] 单连体：具有一个连续的边界。 多连体：具有两个以上互不相交的连续的边界。 位移单值条件：一点处的位移是单值的。 *按应力求解时，要利用位移单值条件，才能完全确立应力分量 由： 将?x=?y=-q,?xy=0代入 故满足 q x y q O 将?x=?y=-q,?xy=0代入，自然满足 三.满足边界条件： q ql qm x y ?x ?y ?yx ?xy 由： 由： 将?x=?y=-q,?xy=0， 代入 将?x=?y=-q,?xy=0代入，自然满足 q ql qm x y ?x ?y ?yx ?xy 由： 由： 将?x=?y=-q,?xy=0， 代入 满足 1）求应变： （1） （2） （3） 代入（3）得 于是有 ： 由（1）、（2）式积分 积分：