离心式选矿机的自动控制系统步进顺控指令及单序列.pdf

3.4 项目四 离心式选矿机的自动控制系统——步进顺控指令及单序列结 构的状态编程法 3.4.1 教学目的 1．基本知识 （1）掌握编程元件状态继电器（S） （2 ）掌握步进顺控指令 2 ．技能培养 （1）会根据工艺要求绘制用状态继电器表示步的顺序功能图 （2 ）会利用步进顺控指令将顺序功能图转换为梯形图 3.4.2 项目控制要求 图3-44 是某矿场采用的离心式选矿机工作示意图。此项目的控制要求如下：按下起动 按钮，选矿开始→打开断矿阀A→矿流进入离心选矿机→180s 后装满选矿机，关闭断矿阀→ 间隙4s→起动分矿阀B (B 的作用是打开离心式选矿机，同时打开分矿阀B 使精矿和 矿分 开)→运行26s 关闭分矿阀B，离心式选矿机停止旋转→间隙4s→打开冲矿阀C 进行冲水→ 22s 后关闭冲矿阀→间隙4s→打开断矿阀A，矿流进入离心机，进行下一个循环。 在任何时候按下停车按钮，选矿的整个工艺过程都要进行到底。这样可以减少浪费，同 时下一次工作可以从头开始，做到工作有序。 矿流 断矿阀 A 水 离心选矿机 冲矿阀 C 分矿阀 B 矿 精矿 图3-44 离心式选矿机工作示意图 项目要求用PLC 控制离心式选矿机，用步进顺控指令编程。 PDF created with pdfFactory Pro trial version 3.4.3 项目预备知识 1．编程元件（S） 状态继电器（S）用来记录系统运行中的状态，是编制顺序控制程序的重要编程元件。 状态继电器与步进顺控指令STL 配合应用。FX2N 系列PLC 内部的状态继电器的类型和编 号如表3-6 所示。 表3-6 状态继电器的类型和编号 类型 编号 数量 备注 初始状态继电器 S0～S9 10 供初始化使用 回零状态继电器 S10～S19 10 供返回原点使用 通用状态继电器 S20～S499 480 没有断电保持功能，但是可以用程 序将它们设定为有断电保持功能 断电保持状态继电器 S500～S899 400 具有停电保持功能，断电再起动后， 可继续执行 报警