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2、几种常见力的功 1) 重力的功 　设质量为m的质点在重力作用下从a点沿acb路径运动到b点，重力所作的功为： 重力所作的功等于重力的大小乘以质点位置高度的变化。 结论 重力作的功只取决于质点m的起始和终了的位置，而与所经过的路径无关。 2) 弹性力的功 质点由x1运动到x2过程中弹力的功为： 这里ox轴的坐标原点必须选在弹簧原长处! 注意 弹性力的功等于弹簧劲度系数乘以质点始末位置弹簧形变量平方之差的一半。 x O 结论 弹性力所作的功只由弹簧起始和终了的位置决定，而与弹性形变的过程无关。 重力、弹性力、万有引力作功有共同的特点：只与物体始末位置有关，与所经过的路径无关。 3) 万有引力的功 万有引力作的功只取决于质点m的起始和终了的位置，而与所经过的路径无关。 在静止质点M 的引力场中，质点m沿任一路径从a点移至b点，万有引力的功为： 结论 4) 摩擦力的功 摩擦力的功，不仅与始、末位置有关，而且与质点所经过的路径有关。 结论 在这个过程中所作的功为 摩擦力 固定的水平面 方向如图 二、动能和质点的动能定理 设质点在外力作用下，由A运动到B 在此过程中外力作的功为 　质点的动能定理：在一个过程中，作用在质点上合外力的功，等于质点动能的增量。 动能 kinetic energy Ft 关于质点动能定理的说明 　1、动能定理中的增量为末状态的动能减初状态的动能，可正可负。 合力做正功——质点动能增加 合力做负功——质点动能减少 　2、动能与功量纲相同，但却是两个不同的概念。动能是状态量而功是过程量，由状态量的变化求过程量可以简化计算。 　3、只适用于惯性系，并且功和动能的计算必须统一到同一惯性系。 例1 一质量为m的小球系在轻绳的一端，绳的另一端固定在O点，绳长为l。若先拉动小球使绳保持水平静止，然后松手使小球下落。求当绳与水平夹角为? 时小球的速率。 解：小球受力如图所示 T 不作功 重力作功： ? O l mg T 根据动能定理： 　 例2 在光滑的水平桌面上固定有如图所示的半圆形屏障，质量为m的滑块以初速 v0沿屏障一端的切线方向进入屏障内，滑块与屏障间的摩擦系数为 ?，求当滑块从屏障另一端滑出时摩擦力的功。 解：重力和桌面支撑力及屏的正压力不做功，摩擦力的功等于质点动能的增量 三、质点系的动能定理 对N个质点求和： 对其中某个质点应用动能定理： 设质点系由N个质点组成，质点系内所有质点动能之和，称为质点系的动能。 外力功 内力功 　质点系的动能的增量等于作用于质点系的一切外力与内力作功之和。 内力和为零,内力功的和不一定为零 A B A B S 讨论 1) 保守力与保守力场 作功只与始末位置有关，而与路径无关的力称为保守力。 物体沿闭合路径运动一周保守力所作的功为零。 作功与路径有关的力称为非保守力。 如：万有引力、重力、弹性力、静电场中的库仑力等 如：摩擦力、磁场中的安培力等 四、势能和势能曲线 若质点在某一部分空间内的任何位置都受到一个大小和方向完全确定的保守力的作用，我们称这部分空间存在着保守力场。 2) 势能 由物体的相对位置所确定的系统能量称为势能(Ep) 保守力做功的特点—只与始末位置有关 势能 作功是能量变化的量度 保守力的功可用势能变化来表示 保守力做的功等于势能增量的负值 物体在保守力场中由a点移动到b点过程中保守力所做的功 令 Epb=0 则a点处的势能为： 物体在某点所具有的势能等于将物体从该点移至势能零点保守力所做的功。 几种势能 (1) 重力势能 gravity potential energy 势能零点在 z = 0处。 (2) 弹性势能 elastic potential energy (3) 万有引力势能 universal gravitation potential energy 势能零点在弹簧原长处。 势能零点在r ? ?处。 有关势能的几点说明 势能具有相对性，势能大小与势能零点选取有关 。 势能是状态的函数 势能属于以保守力相互作用着的系统，不属于某一物体所有。 系统引入势能的条件是只有系统内物体间 存在着保守力。对于系统内的非保守力就不能引入势能。 保守力所做的功等于系统势能的减少。 保守力做正功，系统势能减少；保守力做负功，系统势能增加。系统具有势能，就具有做功的本领。 重力势能曲线 弹性势能曲线 万有引力势能曲线 3) 势能曲线: 由势能函数确定的势能随坐标变化的曲线 五、功能原理 机械能守恒定律 1、质点系的功能原理 由质点系的动能定理 动能和势能的总和?机械能