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CH4 连续系统的频域分析 温馨提示：业精于勤荒于嬉 行成于思毁于随 读书百遍，其意自现 行万里路，读万卷书 思考： 1.基于C语言的连续信号的频谱分析功能实现 2. 查看能进行信号分析与测量的仪器仪表有哪些? 研究的目的及意义 前面第三章通过对信号的傅立叶分析，已经获得了信号在频域中的基本特性。对信号频域特性（Frequency Characteristics）的研究是为了更进一步对信号进行分析，主要表现为幅谱特性（Amplitude Frequency Characteristics）和相频特性（Phase Frequency Characteristics）。 回顾第二章连续系统的时域分析 本章改变研究的对象：为信号从时域（变量为）变换为频域（变量为），研究的目的是分析系统的频域特性以及激励、响应在频域中的关系。 本章的学习要求 掌握系统函数的定义、求法与应用； 求解非正弦周期信号激励下系统的稳态响应； 求解非周期信号激励下系统的、及； 求解信号无失真传输的意义及条件； 理解理想低通滤波器的定义及传输特性； 了解调制解调的基本原理与应用。 §4.1 频域系统函数 定义【5分钟】 【回顾】时域中激励、系统及零状态响应的模型： 根据傅立叶变换，假设的傅立叶变换为、的傅立叶变换为，的傅立叶变换为，则对两边同时求傅立叶变换，根据傅立叶变换中卷积定理的时域特性得到： 即为定义式。 【结论】系统频域模型： 的物理意义【5分钟】： 1．是零状态响应的傅立叶变换与激励的傅立叶变换之比。【注】此为基本定义式。 2．是系统单位冲击响应的傅立叶变换，即 ，亦 【重要结论】 与一样，描述的都是系统本身的特性； 对系统特性的研究，可以归结为对频域系统函数的研究。 3．，其中表示系统的幅频特性，表征系统对输入信号的幅度变化（主要是放大特性）；表示系统的相频特性，表征系统对输入信号的相位变化（主要是延时）。 【注】此处描述的都是系统的频率特性或频率响应（简称频响）。 的求法【10分钟】 当给定激励和零状态响应时，根据定义求得。 当已知系统的单位冲激响应时，由得。 从系统的传输算子求得，即将系统的算子模型转换为频域模型，得。 根据电路理论的基本定理和基本分析方法，用相量法求解。 Exp1: §4.2 连续时间系统的频域分析 回顾时域分析的目的 时域分析就是在时域范围内根据系统的激励和初始条件求出系统的响应，包括零输入响应和零状态响应。 系统的频域分析的实质【5分钟】 把系统的激励和响应关系应用傅立叶变换从时域变换到频域来研究；从处理时间变量转换成处理频率变量；从解系统的微分方程转换为解代数方程，并通过响应的频谱密度函数来研究响应的频谱结构和系统的功能。 根据系统激励的不同，可以将频域分析归结为两大类： 非周期信号激励下的频域响应 周期信号（正弦周期信号、非正弦周期信号）激励下的频域响应 非周期信号激励下系统的响应【25分钟】 系统的响应，不管在时域还是在频域，都可能包括零输入响应分量和零状态响应分量。 系统的零状态响应的求解 由推得可知系统的求解步骤： 由 求【注】：系统需要建模时还需要建立系统的模型 根据求得系统零状态响应的傅立叶变换 根据傅立叶逆变换求得 画出波形 系统的零输入响应的求解：仍然采用第2章的时域求解法。 系统的全响应： Exp：已知系统的微分方程为，系统的激励为，系统零输入响应的初始值为，，求系统的全响应。 ********************************************************************* 【分析】：要求系统的全响应，可以从两种角度来考虑，一是完全利用时域的方法来求解；二是利用频域的方法来求解。 ********************************************************************* 【解法1】完全采用时域的方法来求解 出系统的零输入响应 根据系统的微分模型，首先考虑要建立系统的算子模型：，求得系统传输算子： 根据，求得特征根为，。 所以，系统零输入响应的通解为： 根据初始条件求定常数： ，所以即求。 求出系统的零状态响应 要求，首先要求出系统的冲激响应，根据： ，求得 ，则由得： ，积分运算后结果为： 由求出全响应为： 即求。 【解法2】采用频域的方法来求解 求出系统的零输入响应：方法同上 出系统的零状态响应： 由，且，必须先求出和，由，可知，再根据可知，故 ，经部分分式展开得：，根据傅立叶逆变换得： 由求出全响应：结果同上，即求。 ********************************************************************* 【补充】：系统全响应的理解【10分钟】 *********