理论力学课件第2章.pptVIP

§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 1. 平面汇交力系的合成 两个汇交力的合成：力三角形 三个汇交力的合成：力四边形 四个汇交力的合成： 2. 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是合力等于零，即力多边形自行封闭： 例2-1 杆AB的A端与墙铰接，B端受作用力F=10kN，AC=CB。杆CD在C处与杆AB铰接，在D处与墙铰接 ，杆CD与水平线交角45°。 求A的约束力和杆CD所受的作用力。 解: (1)杆CD仅在两端受力，故两端的受力必然在连线CD上，设杆CD受压力。 (2) 分析AB的受力：AB杆在A,B,C受到约束力，3个约束力组成平面汇交力系，并相交于点E。 3.平面汇交力系合成的解析法 设刚体上作用n个力组成的平面汇交力系：F1, F2,…, Fn。 合力F= F1 + F2 + … + Fn 4.平面汇交力系平衡的解析条件 例2-3 重量P=20kN的重物用钢丝绳挂在滑轮B并固定在绞车D上。A,B,C为光滑铰接。杆和滑轮自重不计。求杆AB和 BC所受的力。 解：AB和BC均为二力杆，假定AB受拉，BC受压。铰B受平面汇交力系作用。 §2-2 平面力对点力矩 的概念及计算 1.力对点的矩 作用在物体上的力矩是使物体绕点转动状态发生改变的一种量度。 钳工用扳手拧紧螺丝、司机扳动方向盘，都用到力矩。 力F对点O的力矩记作Mo(F)，以逆时针方向为正。 2. 合力矩定理： 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩 等于 所有各个分力对该点的矩的代数和。 F= F1 + F2 + … + Fn §2-3 平面力偶 力偶：两个大小相等、方向相反、不共线的平行力组成一个力偶。 力偶矩：力偶与力臂的乘积。 同平面内力偶的等效原理：在同一平面内的两个力偶，如果力偶矩相等，则这两个力偶相等。 平面力偶的合成：在同一平面内的任意个力偶合成的合力偶，等于各个力偶矩的代数和。 平面力偶系的平衡条件： 平面力偶系平衡的必要、充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。 例2-5 放在水平面上的工件受到三个力偶的作用，M1=M2=10kN.m，M3=20kN.m，固定螺栓A和B的距离l=200mm，求螺栓受到的力。 解：画工件的受力图。 螺栓A给工件的力FA向左。螺栓B给工件的力FB向右。 作业 2-2 2-4 * 第二章 平面汇交力系和平面力偶系 考虑方向AB的静力平衡： 负值说明AB杆受到压力。 考虑方向BC的静力平衡： 力F对点O的力矩Mo(F)的解析表达式