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2016年山东省机器人大赛 VEX IQ“狂飙投篮” 竞赛规则 山东省科技场馆协会 山东省机器人大赛中小学组组委会 概述 比赛在图1所示的场地上进行。在“狂飙投篮”挑战赛中，两台机器人组成的联队一起完成任务。 比赛的目标是清空开口孔，使球在得分区和篮筐中得分，把机器人停泊在斜坡上，以获得最高的分数。 图1 比赛场地的等角投影图 场上共有44个球作为比赛中的得分物品。场上还有1个得分区、1个篮筐和1个斜坡。 图2 比赛场地上的功能区 图3 比赛场地顶视图 二、 参赛办法 狂飙投篮比赛分为小学、初中、高中三个组别。两台机器人组成一个联队参加比赛，每个联队限报两名参赛队员。 三、定义 联队—由本学校两台参赛队员组成的团队，在一场比赛中共同工作。 联队得分—在比赛中两队所获得的分数。 球—直径约3英寸（7.62cm）的橙色球形塑料得分物品。 开口孔—斜坡上直径约2英寸（5.08cm）的圆孔。 取消比赛资格—对动作违规的参赛队给予的处罚。 操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。 操作手站位—斜坡后面的区域，比赛期间，除与机器人互动外，操作手必 须站在这里。 清空—清除完全停留在开口孔上的球。 护栏—标明得分区边缘的5英寸（12.7cm）高管状结构。 场地要素—场地围栏、球、护栏、斜坡及所有支撑结构的统称。 地面—场地围栏内的比赛场地。 篮筐—15英寸（38.1cm）高的结构，背板高22英寸(55.88cm)，位于得分区内，参赛队将球投入得分。 停泊—比赛结束时机器人只与斜坡接触而与地面没有接触，就是停泊。 斜坡—15英寸（38.1cm）宽、24英寸（60.96cm）长、10英寸（25.4cm）高的结构，位于场地一端，比赛结束时机器人停泊于其上。 机器人—比赛开始前，参赛队放在场上的已通过检查的任何东西。 得分—如果球与机器人没有接触且满足以下条件之一： 1、 球部分地位于得分区垂直向上无限延伸的三维空间内； 2、 球部分地位于篮筐垂直向上无限延伸的三维空间内， 就可以得分。 得分区—用场地围栏和护栏内缘界定的区域。 启动区—场上两块13英寸（30.02cm）×20英寸（50.8cm）的指定区域，机器人必须在这里开始比赛。启动区以黑线的外缘和场地围栏顶面最外缘为界。只有学生才是在成人的极少协助下设计、构建、修理机器人和为机器人编程的人。 四、计分 1、 清空一个开口孔记1分。 2、 在得分区中的一个球记1分。 3、 在篮筐中得一个球记3分。 4、 停泊在斜坡上的一台机器人记10分。 5、 停泊在斜坡上的两台机器人记25分。 五、规则 安全规则 任何时候，如果机器人的运行或参赛队的动作被认为不安全或已经损坏了场地要素或得分物品，裁判可决定取消违规参赛队的资格。该机器人再次进入场地前将被重新检查。 G1 比赛开始时，每台机器人必须 仅在13英寸（33.02cm）×13英寸（33.02cm）的区域内与地面接触； 纳入启动区界定的13英寸×20英寸（50.8cm）的范围内； 不高于15英寸（38.1cm）。 主裁判可酌定违规； 图5 按照G1a的合法启动位置 图6 按照G1a的合法启动位置 G2比赛中，机器人不得伸展超出比赛开始时限制的13英寸×20英寸的范围。 然而，机器人可以伸展超出比赛开始时的15英寸的高度限制。 G3比赛时由两台机器人组成的联队一起完成任务。 G4比赛中，操作手不得有意接触任何场地要素或机器人。任何有意的接触会导致取消比赛资格。偶然的接触不会受罚，除非这种接触直接影响到比赛结果。这类偶然接触可能导致取消比赛资格。 G5离开比赛场地的球不再回到场上。 G6 得分将在一场比赛结束后场上所有物品不再运动后立即计算。 G7 在比赛过程中，机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。如果故意分离的部件或机构影响比赛的进行，裁判员将酌定该队取消比赛资格。多次故意犯规可能导致取消该队的参赛资格。 G8 机器人的设计必须使得分物品能在赛后断电的情况下便于从夹持装置中取出。 G9机器人不得与得分区或篮筐接触 G10除非另有说明，比赛场地可能有±1英寸的误差，参赛队必须据此设计自己的机器人。 G11重赛由竞赛组织者和裁判长慎重决定，且只是一种极特殊的情况。 G12如果一台机器人完全越出边界（到了场外）、被卡住、倾覆、或需要帮助，操作手可以取回和重置该机器人。处理时，操作手必须移开与场地围栏接触和不在得分区的机器人。取回机器人前，参赛队必须放下遥控器使它不在任何操作手手上，以此告知裁判员。处理机器人时，其上的任何球必须拿下并在后面的比赛中不再使用。这一规定旨在帮助参赛队在比赛中保持其机器人的功能，使参赛队能修复损坏的机器人，或排除机器人的