第3讲SPCE061A单片机硬件结构2007.ppt

第三讲 SPCE061A单片机硬件结构 张秦艳 2.1 μ’nSP?的内核结构 μ’nSP?的内核组成 总线 算术逻辑运算单元 寄存器组 中断系统 堆栈 2.1.1 算术逻辑运算单元ALU 16位基本的算术逻辑运算 带移位操作的16位算术逻辑运算 16位×16位的乘法运算Mul，12个时钟周期 内积运算Muls，10n+6个时钟周期(n为乘积求和的项数) 2.1.2 寄存器组 8个16位寄存器 通用型寄存器：R1~R4 专用型寄存器： 堆栈指针寄存器SP 基址指针寄存器BP:[BP+IM6] 段寄存器SR 程序计数器PC 段寄存器SR 代码段选择字段CS： SR中B5~B0 数据段选择字段DS：SR中BIT15~BIT10 标志位NZSC： SR中BIT6~BIT9 进位标志C 零标志Z 负标志N 符号标志S 2.2 SPCE061A片内存储器结构 2.3 SPCE061A 输入/输出接口 SPCE061A有两个16位通用的并行I/O口：A口和B口 每一位都可通过编程单独定义成输入或输出口 A口的IOA0~IOA7用作输入口时具有唤醒功能 表2.1 I/O端口的组合控制设置 I/O 端口结构 P_IOA_Data (读/写)(7000H)：A口的数据单元 P_IOA_Buffer (读/写)(7001H)： A口的数据向量单元 P_IOA_Dir(读/写)(7002H)：A口的方向向量单元， ‘0’为输入，‘1’为输出。 P_IOA_Attrib(读/写)(7003H)：A口的属性向量单元 P_IOA_Latch(读)(7004H) ：锁存A口上的输入数据，用于进入睡眠状态前的触键唤醒功能的启动(参见睡眠/唤醒部分)。 例1 并行I/O口的组合控制 P_IOB_Data(读/写)(7005H) P_IOB_Buffer(读/写)(7006H) P_IOB_Dir(读/写)(7007H) P_IOB_Attrib(读/写)(7008H) B口的特殊功能 P_FeedBack（写）（7009H）的设置 例2 //将IOB4设置成悬浮式输入口，IOB2设置成反向输出口 R1=0x0004； [P_IOB_Dir]=R1； R1=00F0； [P_IOB_Attrib]=R1; [P_IOB_Data]=R1; //写入P_Feedback口，设定IOB2，IOB4为特殊功能口 R1=0x0004； [P_Feedback]=R1； 2.4 时钟电路 μ’nSP?时钟电路采用晶体振荡器电路。 图2.9为SPCE061A时钟电路的接线图。 外接晶振采用32768Hz。 推荐使用外接32768Hz晶振，因阻容振荡的电路时钟不如外接晶振准确。 32768Hz实时时钟通常用于钟表、实时时钟延时以及其它与时间相关类产品。 SPCE061A通过对32768Hz实时时钟源分频而提供了多种实时时钟中断源。 例如，用作唤醒源的中断源IRQ5_2Hz，表示系统每隔0.5秒被唤醒一次，由此可作为精确的计时基准。 除此之外，SPCE061A 还支持RTC振荡器强振模式/自动模式的转换(参考系统时钟部分)。 2.5 锁相环PLL (Phase Lock Loop)振荡器 PLL电路的作用是将系统提供的实时时钟的基频(32768Hz)进行倍频，调整至49.152MHz、40.96MHz、32.768MHz、24.576MHz或20.480MHz。 系统默认的PLL自激振荡频率为24.576MHz。 2.6 系统时钟 32768Hz RTC振荡器有两种工作方式： 强振模式 RTC振荡器始终运行在高耗能的状态下。 自动弱振模式 系统在上电复位后的前7.5s内处于强振模式，然后自动切换到弱振模式以降低功耗。 CPU被唤醒后默认的时钟频率为Fosc/8，用户可以根据需要调整该值。 CPU被唤醒后经过32个时钟周期的缓冲时间后再进行其它的操作，这样可以避免在系统被唤醒后造成ROM读取错误。 2.8 定时器/计数器 SPCE061A提供了两个16位的定时/计数器：TimerA和TimerB。 定时器/计数器用途 定时器发生溢出后会产生一个溢出信号(TAOUT/TBOUT)。 它会作为定时器中断信号传输给CPU中断系统； 它又会作为4位计数器计数的时钟源信号，输出一个具有4位可调的脉宽调制占空比输出信号APWMO或BPWMO(分别从IOB8 和IOB9输出)，可用来控制马达或其它一些设备的速度。 定时器溢出信号还可以用于触发ADC输入的自动转换过程和DAC输出的数据锁存。 定时器/计数器A P_TimerA_Data(读/写)(700AH) 设时钟源频率为fosc/2，计数初值为X，计数次数为Y