液压与气压传动（共计774页，共计3部分）_部分2.pptx

本章提要 液压控制阀按其作用可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。本章介绍方向控制阀。 方向控制阀是用来改变液压系统中各油路之间液流通断关系的阀类。如单向阀、换向阀及压力表开关等。本章主要介绍方向控制阀和方向控制回路。本章提要本章主要内容为 ：阀口特性与阀芯的运动阻力，节流边与液压桥路 单向阀换向阀换向回路与锁紧回路液压阀的连接方式 可用于控制液流的压力、方向和流量的元件或装置称为液压控制阀。液压控制阀的分类:1. 按功能:方 向 控 制 阀——用于控制液流的流动方向；压 力 控 制 阀——用于控制液流的压力大小；流 量 控 制 阀——用于控制液流的流量大小；2. 按阀芯结构:滑阀——阀芯为多端圆柱体，阀芯相对阀体作轴向 运动；锥阀——阀芯为锥柱体，阀芯相对阀体作轴向运动；转阀——阀芯为带圆周方向槽的圆柱体，阀芯相对阀体转动；3. 按控制方式: 有手动操作、电磁铁控制、比例电磁铁控制、液压控制等。4. 按安装方式: 有板式阀、管式阀、叠加阀、插装阀等。（5-1）阀口通流面积；式中:阀口前、后压差；流量系数；液体密度。5.1 阀口特性与阀芯的运动阻力5.1.1 阀口流量公式及流量系数 对于各种滑阀、锥阀、球阀、节流孔口，通过阀口的流量均可用下式表示：1、滑阀的流量系数 流量系数Cq与雷诺数Re有关。对于滑阀，若阀口为锐边，可取Cq＝0.6～0.65。 2、锥阀的流量系数锥阀阀口流量系数约为Cq=0.77~0.82。阀体节流边阀体节流边5.1.2 节流边与液压桥路 （1）阀口与节流边 阀中的可变节流口可以看成是由两条作相对运动的边线构成，故一个可变节流口可以看成是一对节流边。其中固定不动的节流边在阀体上，可以移动的节流边则在阀芯上。这一对节流边之间的距离就是阀的开度Δx。 阀芯节流边阀口阀体节流边若进油道与阀芯环形槽相通，那么出油道必须与阀体的环形槽相通，阀口正好将两个通道隔开。 5.1.2 节流边与液压桥路 （1）阀口与节流边 阀体的节流边是在阀体孔中挖一个环形槽（或方孔、圆孔）后形成的，阀芯的节流边也是在阀芯中间挖出一个环形槽后形成的。阀芯环形槽与阀体环形槽相配合就可以形成一个可变节流口（即阀口）。阀芯节流边平衡活塞 如果在阀芯上不开环形槽，而是直接利用阀芯的轴端面作为阀芯节流边[图（a）]，则阀芯受到液压力的作用后不能平衡，会给控制带来困难。通过在阀芯上开设环形槽，形成图（b）所示平衡活塞，则阀芯上所承受的液压力大部分可以得到平衡，施以较小的轴向力即可驱动阀芯。 工作油口工作油口进油口回油口进油口回油口（2）液压半桥与三通阀 液压半桥只有一个控制油口A（或B），只能用于控制有一个工作腔的单作用缸或单向马达。三通阀就是液压半桥。 由于液压半桥有三个通道，因此必须在阀芯和阀体上共开出三个环形槽，让P、O、A分别与三个环形槽相通，并且受控压力A要放在P和O的中间，以便于A能分别与P和O接通。液压半桥有两种布置方案： 第一种方案是将A放在阀芯环形槽中，而将P、O两腔放在阀体环形槽中[如图（b）]； 另一种方案是将A放在阀体环形槽中，而将P、O两腔放在阀芯环形槽中[如图（C）]。 工作油口工作油口B腔进、回油阀口A腔进、回油阀口回油口回油口进油口（3）液压全桥与四通阀 全桥应该有Ol、A、P、T、O2等5个通道。相应地，阀芯和阀体应共有5个环形槽。回油口回油口回油口回油口进油口工作油口工作油口工作油口工作油口进油口 液压全桥有两种布置方案。 第一种：将A、B通道布置在阀体环形槽中，将O1、P、O2布置在阀芯环形槽中（四台肩四通阀） 第二种：将阀芯槽与阀体槽所对应的油口对换，让A、B通道布置在阀芯环形槽中，O1、P、O2布置在阀体环形槽中（三台肩式四通阀）将A、B通道布置在阀体环形槽中，将O1、P、O2布置在阀芯环形槽中将A、B通道布置在阀芯环形槽中，O1、P、O2布置在阀体环形槽中(5.5) 图5.7 作用在带平衡活塞的滑阀上的稳态液动力 5.1.3阀芯驱动与阀芯运动阻力 （1）作用在圆柱滑阀上的稳态液动力 稳态液动力指向阀口关闭的方向（2）作用在锥阀上的稳态液动力 ①外流式锥阀(5.9) ②内流式锥阀 (5.10) 图5.8 作用在锥阀上的稳态液动力 (a)外流式； (b)内流式 此力指向阀口关闭方向此力指向阀口开启方向(5.13) (3)、作用在滑阀上的液压卡紧力 开一条均压槽时，K＝0.4；开三条等距槽时，K＝0.063；开七条槽时，K＝0.027。 侧向力指向阀芯卡紧方向侧向力指向阀芯对中方向(a)倒锥(b)顺锥(c)倾斜 (b)图5.10 普通单向阀5.2单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 5.2.