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目录 一、分析带钢跑偏的控制方法 二、纠偏厂家 三、我厂CPC及EPC分布 四、纠偏系统组成 五、控制器及元件简介 六、纠偏传感器原理及分类 七、纠偏机架介绍 八、CPC及EPC的标定 　　从理论上而言，控制跑偏首先应该精确计算带钢运行时的 最大跑偏量，但这是一个难以准确计算的数据。因为带钢的跑 偏主要原因，是带钢本身的板形和机械设备的安装误差造成 的，而很多边界条件是难以确定的。 因此，为了减小跑偏，相应地可以采取如下措施： 1、保证辊子圆柱表面制造精度和机组安装精度。问题在于，即使保证了安装精度，待投产以后，由于基础下沉和辊面磨损等因素，也会直接影响带钢跑偏，因此这种方法不能从根本上解决问题。 2、增大张力。这样可以减少带材跑偏，但是不能完全消除。由于张力增大，使设备重量增大，投资也相应地增大。 3、降低机组速度。机组速度过低影响生产效率。 　　 但这些措施在实际应用中，不是十分理想，经济效果差。因此，在机组中设置若干纠偏辊是个效果很好的措施。 二、纠偏厂家 1、国外厂家 美国北美公司 美国FIFE公司 日本NIRECO公司 德国EMG公司 以上公司的产品几乎涵盖了电感式、光电式、电容式和CCD 摄像式传感器。从业绩上看，德国EMG占有的市场比例是很大的，而且产品质量也是用户反映较好的。 2、国内厂家 西安恒利：电感式和光电式 上海科先：光电式、电感式（未上市） 四、纠偏系统的组成 CPC（centre position control）/EPC（edge position control）及带钢自动对中/对边系统的简称，主要由液压站、检测装置、控制箱、操作面板、伺服阀及执行机构组成。可实现手动纠偏 、自动对中/对边等功能。 CPC/EPC控制系统自成一体 ，为连续闭环式电液调节系统 ，当带材偏离生产线规定的位置时,测量系统测出板带位置偏差，并将偏差值输入到电控系统 ，电控系统的输 出与液压伺服系统相连 ，液压系统驱动纠偏执行机构作相应移动 ，使板带准确地行进在预先调整好的中心(边部)位置。其系统如下图一所示： 五、控制器简介 系统配置图 控制器整体结构图 操作面板 控制器底板NET16 中央控制单元MCU24 伺服功率放大器(通过模拟量输出驱动伺服阀) 开关量、模拟量输入输出模块 线性位移传感器KLW、LPS 六、纠偏传感器分类及原理 1、电感式传感器 电感式传感器原理如图二所示，在框架上边 有两个 对称的发射线圈 ，框架下边对应有两个接收线圈， 发射线圈发射电磁波，接收线圈接收。当没有带钢 穿过或带钢从正中穿过时，两个接收端接收的磁力 线相等 ，感应电势相等 ，但当钢带偏移时 ，两侧 接收到的磁力线不等 ，感应电势也不等 ，此时比较 器输出一个偏差信号 ，控制器将偏差值转换成电流 值输出到执行装置，执行装置动作使带钢回到中间 位置。 图二：电感式传感器原理 所以接收线圈的感应电动势与带钢在线圈内的宽度变化量成 反比。当被控带钢处于中间位置时，两边接收线圈输出相同。 当被控带钢向左跑偏时，左侧接收线圈的输出信号减小，右侧 接收线圈的输出信号增加。 在电感式对中检测系统中，两个接收线圈的输出信号的幅度 小，只有毫伏级，因此必须放大。根掘测量信号的特点，为了 提高测量精度，满足传感器输出的微小信号在各种状态下的放 大调节，同时能够有效地抑制干扰信号，可靠的检测出所需信 号，采用差动放大、整流和合适的滤波器等措施。 电感式传感器只能用于金属板带(钢铁、铝、铜等)的测 量，不能用于非金属物体、或不能产生电涡流的金属物体的 测量。由于“高频集肤效应”，电涡流都集中在金属板带的表 面，所以被测板带的厚度变化对测量效果没有影响。板带上 下的波动对于测量没有影响。 标准电感式传感器的开口度为500 mm；高精度电感式传感 器的开口度为200 mm。最大标准电感式传感器可以扩展到 800 mm，高精度电感式传感器可以扩展到300 mm。另外， 需要注意在有效的测量范围内不能有金属物体；在测量框架 前后200 mm的范围内不能有移动的金属物体，如安装保护框 架，必须对称安装。带钢和上下测量框架间隙100mm SMI-SE测量精度±3mm，常温测量低于80℃。 SMI-HE测量精度±1mm，SMI是BMI（±5mm）升级产品，也是现在市场电感式传感器主流产品。 SMI3测量精度±5mm，用于温度130℃环境。 BMI6测量精度±5mm，用于防爆场所。 IMR测量精度±5mm，用于酸洗槽、清洗段、较潮湿场所。 IMH2测量精度±5mm，用于退火炉内等高温场所，最高耐温1100℃。 EMI/EKI测量精度±1mm，用于圆盘剪前和卷