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河北大学00试题
2000年研究生入学考试试题
第一部分 基本概念及简单计算题（30分）
某单位反馈系统传递函数，试求满足增益裕量时的K值，并求此K值下的相位裕量T。
已知系统的闭环传递函数为试近似估算系统单位阶跃响应的调节时间和最大的峰值。
已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试绘制该系统的幅相频率特性图，并用频率法分析闭环系统的稳定性及右半平面的根数。
已知某系统的开环传递函数为，试判定该系统是否为最小相位系统。
离散控制系统闭环传递函数特征方程为，判系统稳定性，指出根的分布。
第二部分 综合题（70分）
1、（14分）系统方框图如下图所示，
试绘制K由变化的根轨迹；
求时K值及闭环极点；
系统稳定时的K值范围。
2、（14分）采样控制系统如图所示，采样周期T=0.4秒。
（1）试求使系统稳定的K的取值范围；
（2）当K＝5时，时，求稳态误差。
3、（14分）已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图所示。
写出开环传递函数；
确定使系统稳定的K的取值区间；
分析系统是否存在闭环主导极点，若有，则利用主导极点的位置确定是否通过K的取值，使动态性能指标同时满足秒，，说明理由；
若系统动态性能指标满足要求，但较小，试考虑增加什么校正环节，可以在保证系统动态性能的前提条件下，满足对的要求，说明理由。
4、（14分）已知系统结构如下图，图中是u输入量,y是输入量，状态向量。
写出系统状态空间表达式；
求出系统状态转移矩阵；
求零初始条件且u为单位脉冲输入下的状态响应和输出响应y(t)；
判系统的能控性和能观性；
设计状态反馈矩阵K，使闭环系统的特性根配置在上；
画出带状态反馈的闭环系统结构图。
5、（14分）某非线性系统运动方程为：
试绘制在相平面上由开始的相轨迹，求从初态达到稳态的时间。
一
一
C(s)
R(s)
一
0
2
1
10
一
y
u
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