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电 感 式 传 感 器 4)光敏晶体管 a. 光敏二极管 b. 光敏三极管 光敏二极管与光敏三极管的不同: 光敏三极管有放大特性 电 感 式 传 感 器 3.10.3 光电传感器的应用举例 1)光电编码器 2)反射式光电传感器 (可测量零件表面粗糙度、表面缺陷、表面位移 ) 返回 光反射强度与表面性质相关 电 感 式 传 感 器 3.11 半导体传感器 3.11.1 磁敏传感器 1)霍尔元件:半导体磁电转换元件 材料:锗(Ge 拼音zhe) 锑化锳(InSb)等 2)霍尔效应(Hall):z向施加磁场B, x向施加电流, 则在y向产生霍尔电势VH 锑化锳霍尔元件 kB:霍尔常数 B:磁感应强度 α:电流与磁场方向的夹角 半导体材料的一个重要特性是对光、热、力、磁、气体、湿度等物理量的敏感性 电 感 式 传 感 器 3.11.2 热敏传感器 热敏电阻材料:金属氧化物(NiO、MnO2、CuO等) 3.11.3 气敏传感器 缺点:线性差,环境温度影响大,不够稳定 3.11.4 湿敏传感器 返回 电 感 式 传 感 器 3.12 传感器的选用原则 见教材P124 本章小结 作业:3-4、3-7、3-13 第三章 常用的传感器 传 感 器 3.1 概述 3.2 传感器的分类 3.3 机械式传感器 3.4 电阻式传感器 3.6 电感式传感器 3.5 电容式传感器 本章主要内容 3.8 压电式传感器 3.7 磁电式传感器 3.9 热电式传感器 3.10 光电传感器 3.11 半导体传感器 3.12 传感器的选用原则 概 述 3.1 概述 3.1.1 传感器(Sensor)定义 传感器是个器件或装置,能感受被测量、并按照一定的规律转换成可用输出信号。通常由敏感元件和转换元件组成。 目前,传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲,传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的器件或装置。 3.1.2 传感器在非电量电测系统中的作用 1)敏感作用:感受并拾取被测对象的信号 2)变换作用:被测信号转换成易于检测和处理的电信号 返回 传 感 器 的 分 类 3.2 传感器的分类 1. 按照被测量分类,分为位移、力、温度传感器等 2. 按照传感器的工作原理,分为机械式、电气式、光学式、流体式等 3. 按照信号变换特征,分为物性型和结构型 a. 物性型传感器:依靠敏感元件材料本身物理化学性质的变化来实现信号的变换。如水银温度计,利用水银的热胀冷缩现象,压电测力计是利用石英晶体的压电效应等。 b. 结构型传感器是依靠传感器结构参量的变化而实现信号转换的。如电容式传感器依靠极板间距离变化引起电容量的变化 4. 按照敏感元件与被测对象之间的能量关系,分为能量转换型与能量控制型 a. 能量转换型传感器:被测对象输入能量使其工作 b. 能量控制型传感器:从外部供给辅助能量使传感器工作,并由被测量来控制外部供给能量的变化。 5. 按照输出信号,分为模拟式和数字式 返回 机 械 式 传 感 器 3.3 机械式传感器 把被测量转换成弹性变形,如弹簧秤等 输入量:力、压力、温度等物理量 输出量:弹性元件本身的弹性变形 返回 电 阻 式 传 感 器 3.4 电阻式传感器 电阻式传感器是把被测量转换为电阻变化的一种传感器 3.4.1 变阻器式:通过改变电位器触点位置,把位移转换为电阻的变化 电阻丝的电阻: :电阻率 电阻丝长度与电阻值成线性比,灵敏度 即是单位长度的电阻值 电 阻 式 传 感 器 3.4.2 电阻应变式传感器 电阻丝沿轴向伸长,必沿径向缩短,轴向和径向的变化有关系式: :电阻丝材料的泊桑比 :电阻丝轴向相对变形, 也称纵向应变 电 阻 式 传 感 器 电阻率的变化与电阻丝轴向的正应力 有关系: :压阻系数,与材质有关 E:电阻丝材料的弹性模量 有: 其中 项由几何尺寸变化引起 项由电阻率变化引起 1)金属电阻应变片 电 阻 式 传 感 器 a. 电阻变化与应变的关系 金属电阻丝的 很小,可忽略,有: 即:电阻丝的电阻相对变化率与应变成正比 称为电阻应变片的应变系数或灵敏度,Sg为常数 b. 使用方式 把应变片用特制胶水固在弹性元件或需要测量变形的物体表面上。在外力作用下,电阻丝随同该物体一起变形。 2)半导体应变片 a. 电阻变化与应变的关系 半导体应变片的灵敏度: ,远大于金
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