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4.反指令/ X0 Y0 Y1 当 X0 闭合时，Y0 接通，Y1 断开；反之，则相反。 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 / 3 OT Y1 反指令是将该指令所在位置的运算接过去反。 5. 定时器指令 TM TMR：定时单位为 0.01 s 的定时器； TMX：定时单位为 0.1 s 的定时器； TMY：定时单位为 1 s 的定时器。 TM 指令用法 当定时触发信号发出后，触点X0闭合，定时开始，5s 后定时时间到，定时器触点T2 闭合，线圈Y0也就接通。如果 X0闭合时间不到 5 s，则无输出。 X0 Y0 T2 TMX 50 2 动作时序图 X0 Y0 5s 2s 定时器设置值 定时时间 50 ? 0.1s = 5s 定时器编号 0 ST X0 1 TMX 2 K 50 4 ST T2 5 OT Y0 指 令 地址 指令语句表 指令使用说明 定时设置值为 K0 ? K32767 范围内任意一个十 进制常数。 0 ST X0 1 ST X1 2 CT 100 K 4 5 ST C100 6 OT Y0 指 令 地址 X1 Y0 6. 计数器指令 CT X0 当计数到 4 时，计数器动合触点 C100 闭合，线圈 Y0 接通。 CT 指令占三个地址号 C100 X0 Y0 CT 4 100 X1 C R 计数脉冲 输入端 复位脉冲输入端 计数 设置值 计数器 编号 梯形图 指令语句表 指令使用说明 　　(1) 计数设置值为 K0 ? K32767 范围内任意一个十进制常数。 　　(2) 如果在计数器工作期间，复位端 R 输入复位信号，使计数器复位，其动合、动断触点恢复常态。 0 ST X0 1 PSHS 2 AN X1 3 OT Y0 4 RDS 5 AN/ X2 6 OT Y1 7 POPS 8 AN X3 9 OT Y2 指 令 地址 7. 堆栈指令 PSHS，RDS，POPS PSHS(压入堆栈)，RDS(读出堆栈)，POPS(弹 出堆栈)，常用于梯形图中多条联于同一点的分支通 路，并要用到同一中间运算结果的场合。 X0 Y2 Y1 Y0 X3 X2 X1 PSHS RDS POPS 梯形图 指令语句表 X0 Y2 Y1 Y0 X3 X2 X1 X0 X0 等效梯形图 0 ST X0 1 DF 2 OT Y0 3 ST X1 4 DF/ 5 OT Y1 指令 地址 8. 微分指令 DF，DF/ DF：当检测到触发信号上升沿时，线圈接通一 个扫描周期。 DF/：当检测到触发信号下降沿时，线圈接通一个扫描周期。 X0 Y1 Y0 X1 (DF) (DF/) 梯形图 指令语句表 8. 微分指令 DF，DF/ 当 X0 闭合时，Y0 接通一个扫描周期；当 X1 断开时，Y1 接通一个扫描周期。触点 X0、X1 分别称为上升沿和下降沿微分指令的触发信号。 X0 Y0 Y1 X1 一个扫描周期 X0 Y1 Y0 X1 (DF) (DF/) 9. 置位、复位指令 SET，RST SET：触发信号 X0 闭合时，Y0 接通。 RST：触发信号 X1 闭合时，Y0 断开。 指令用法 X0 Y0 X1 S Y0 R 梯形图 动作时序图 0 ST X0 1 SET Y0 4 ST X1 5 RST Y0 指令 地址 指令语句表 Y0 X1 X0 10. 保持指令 KP S 和 R 分别由输入触点 X0 和 X1 控制。当 X0 闭合时, 指定继电器线圈 Y0 接通并保持；当 X1 闭 合时，Y0 断开复位。(对于同Y/R一般只适用一次) 0 ST X0 1 ST X1