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托盘堆垛车CDD20 设计计算书 编制: 审核: 批准： 目录 一．机械结构重要零件设计计算-----2 货叉的设计计算-----------------------------2 链条选择-------------------------------------7 链条销的强度校核--------------------------7 链销座的强度校该--------------------------8 链轮的设计----------------------------------9 内门架顶梁受力校核-----------------------10 货叉架滚动轴承的选择--------------------12 门架的计算---------------------------------13 二．液压部件的选择和计算------------15 三．驱动部件计------------------------------17 三．整车稳定性------------------------------24 一．机械结构重要零件设计计算 (一)货叉的设计计算： 货叉形状及货叉在负载时的受力示图： 根据国家标准要求，货叉的试验载荷为1200x1200x1200mm的法码，所以货叉的受力平均分布q=12 N，额定载荷2000KG.由图可见货叉在整车中负载时的受力相当于悬臂梁的受力情况，其受力示曲线图如下： 从图中可以看出发生弯矩最大的地方是在悬臂梁的固定端点上，另在货叉200mm的地方发截面变化,因此要对货叉此两处进行受力校核。 额定载荷Q》货叉自重G,货叉自重忽略不算。 M=qL=0.5×12×1200×10=8640N.m 单件货叉受到的弯矩为 8640÷2=4320N.m 货叉端点的截面形状: 惯 性 矩: I= = =2.0×10(m) 抗弯截面系数W== =7.14×10(m) 端点的弯曲应力σ= = =60.5Mpa 在200mm处的端面处的货叉截面示图: 惯 性 矩: I= = =2.0×10(m) 抗弯截面系数W== =7.14×10(m) 端点的弯曲应力σ= = =60.5Mpa 本设计所用的货叉材料为Q235焊接货叉，查手册可得到材料的屈服极限σ=235Mpa 。 根椐国有标准特种设备叉车的货叉的安全系数N=3,所以 材料的许用应力 [σ]===78.3Mpa [σ] σσ 所以该货强度达到要求，符合国家标准。 在货叉的端面处还到剪力Q，因为该货叉为焊接货叉，所以在要校核焊接强度。 根据货叉的焊接工艺图,把其略为丁字接头的焊接可求得货叉在端面的焊接应力： t=×10= ×10=49.2Mpa 焊缝的许用应力[t]=×0.8÷= =88.6Mpa. t[t],焊接强度满足要求。 货叉在额定载荷下的挠度： 在货叉上存在不同的截面，用有限差分法求其挠度，把法码的重量看作平均分布在货叉上，画出其受力示图得。 将货叉分成五个相等的间隔，每个间隔的距离为240mm， 计算各段几的挠度： 计算货叉各段内的抗弯刚度： EI=240×10×2×10=480000N.m EI= EI EI=240?00?.44?00N=345600N.m EI= EI EI=240?00?=240?00 ?=480000 N.m 以上取材料的弹性模量为200Gpa，I，I前面已求得。 列出差分方程得： V3-2V4+V5=h V2-2V3+V4=h V1-2V2+V3=h V0-2V1+V5=h V-1－2V0+V1=h V0=0 V-1=V1 解以上方程得: V1=0.14mm V2=0.68mm V3=1.6mm V4=2.6mm V5=3.5mm 以上可见货叉最大挠度发生在货叉的末端5处，其最大位移量为3mm，符合国家标准。 (二).链条的选择: 本叉车的设计采用双链条，根据额定载荷Q=2000KG,货叉和门架自重Q1≈300KG，链条的安全系数Nst=5，可得双链条应能承受的接力P: P=（2000+300）×10×5=115000N 单链条应能承受的拉力P1=115000÷2=57500N 根据机械手册第二版第三卷选择的起重链条，其型号为 LH1234,极限拉伸载荷为75600N＞P1. (三)．链条销的强度校核： 链条销在链条的拉伸中只要受的是剪切力，根据链条的的孔径可确定链条销的直