水下运动目标实时检测算法研究.PDF

第 卷第 期 光 子 学 报 ３８ ６ 　 　 　 Ｖｏｌ．３８Ｎｏ．６ 年 月 　　　　　　　　　　　　 ２００９ ６ ＡＣＴＡＰＨＯＴＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｊｕｎｅ２００９ 水下运动目标实时检测算法研究 ，， １２３ １ １ １ ２ 张法全 ，郑承栋 ，沈满德 ，陈良益 ，崔光照 （ 中国科学院西安光学精密机械研究所，西安 ） １ ７１０１１９ （ 郑州轻工业学院 电气信息工程学院，郑州 ） ２ ４５０００２ （ 中国科学院研究生院，北京 ） ３ １０００４９ 摘 要：针对水下复杂环境情况，提出了一种快速实时检测水下运动 目标的算法 在分析水下图像 ． 　 特性的基础上，对图像序列进行帧间差值运算得到差分图像，选择合适的阈值，对差分图像进行二 值化和图像分割算法 结合差分图像中目标是由于待检测目标运动形成的特点，提出了衡量二值目 ． 标形状的线度指标的定义，可以描述目标的形状，从而实现快速实时检测水下运动目标． 关键词：图像处理；图像序列；线度；水下运动目标 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ２７３ Ａ １００４４２１３２００９０６１５５７４ 　　　　 　　　　 ０ 引言 背景相差不大，若能显著地去除相似背景，抑制噪音 　 干扰，突出目标信息，则目标检测的准确度和效率就 在水下智能监控系统中，快速有效地检测视场 能满足监控系统实时性要求． 内是否有感兴趣的运动目标出现，是实现系统功能 的关键环节 水下环境复杂，不仅有大量的无机物 ． 质，而且还存在大小、形状、性能不同的各种有机物 质，这些成分的分布是随机的，必须设法从复杂背景 中提取感兴趣的目标 研究人员提出了许多方法，例 ． 如 估计，特征匹配法，基于光流的主运动估计 Ｍ 图 某时刻水下场景的连续两帧图像 １ ［ ］ 　 等 １３ ．但这些方法普遍存在某些不足之处：变换复 Ｆｉ．１ Ｔｗｏｃｏｎｔｉｎｕａｌｆｒａｍｅｓｏｆｉｍａｅｓｏｆ ｇ 　 ｇ 杂，运算量大，对复杂背景下的运动目标提取能力差