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* (六)特种异步电动机 1.异步力矩电动机:机械特性曲线近似直线,转速下降时转矩近似线性增大,能在任何低速下稳定运行。 2.交流伺服电动机:是两相异步电动机,其转矩和转速由信号电压控制,用于自动控制系统中作执行元件。 3.直线异步电动机:相当于一个沿轴向平面切开并压平的旋转异步电动机,可以直接带动机械作直线运动。 * (七)异步电动机的选择 1.类型选择:尽量选用三相笼型异步式,只在起动负载大和有一定调速要求时才选用绕线型,在无三相电源或需功率较小时才选用单相电动机。 2.容量选择:根据带动机械所需功率决定,不宜过大或过小。 3.额定电压选择:一般用380V,单相的用220V,只有所需功率很大时才选用高压电动机。 4.转速选择:从电机本身考虑越高越经济,但还要考虑所带机械的要求。 5.外形选择:根据电动机工作环境选择。 * 为了方便各位老师根据不同的教学风格修改课件,这里将一部分自行制作的素材库附上。 说 明 素材库包括:元器件、电路符号、各种变量、波形、圆点标记等。 * +VCC C VBB R RL ui – + u – + 讨论 附件:素材库 us u + _ + _ + _ 复习 ??ZL ? i1 I2 n1 PN M 3~ L3 L1 L2 Ia X400 T300 US3 + – E + _ + – 链接EDA3 【例10-2-9】 I1 I2 回路 方向 i1 * 一、电容分相式电动机 iU U1 U2 V1 V2 iV C + - u C的作用: iU超前iV接近90o,即把单相交流电变为两相交流电,产生两个脉动磁场。 第五节 单相异步电动机 C与V绕组串联后与U绕组并联在电源上 φV φU * U1 V1 两个脉动磁场合成一个旋转磁场 450 900 iV iU O U1 V1 U1 V1 第五节 单相异步电动机 * (2)转子启动后,转速上升到一定数值,利用离心开关将分相电容从电路中断开,脉动磁场产生的脉动转矩能使转子继续转动。 电容分相式电动机的运行过程: (1)在旋转磁场作用下,转子顺着一个方向启动。 电容分相式电动机也可反向运行: iU U1 U2 V1 V2 iV C + - u S 正转:开关S向上扳,C与V绕组串联。 反转:开关S向下扳,C与U绕组串联。 洗衣机中的电动机即为此原理。 第五节 单相异步电动机 n * 二、罩极式电动机 定子绕组 鼠笼式转子 第五节 单相异步电动机 短路环 定子作成凸极式,极面上开小槽,嵌入短路铜环,罩住部分磁极。 * 第五节 单相异步电动机 电流i流过定子绕组产生磁通?1,同时另一部分磁通与短路环作用生成磁通?2 。由于短路环中感应电流的阻碍作用,使?2在相位上滞后?1。 这样两个时间上有相位差,空间上相隔一定角度的脉动磁场,使转子继续转动。 ~ ~ i ?1 ?2 定子绕组 鼠笼式转子 短路环 短路环 * 单相异步电动机能在单相交流电源上使用,但效率、功率因数和过载能力都较低,因此目前只生产1KW以下的小容量单相异步电动机。 优点:结构简单。 缺点:起动转矩较小,正反转不能用开关控制,常用于电风扇、吹风机中。 第五节 单相异步电动机 一、力矩电动机 二、交流伺服电动机 三、直线异步电动机 * 一、力矩电动机 主要结构与普通笼型异步电动机相同,但经过改动(如转子电阻较大、极数较多等),使得机械特性曲线近似一条陡降的直线。 O T 特点: 转矩增大,转速急剧下降;起动时有最大转矩;能在任何低速下稳定运行。 用于造纸、纺织、轧钢等行业中。 普通异步 电动机 力矩 电动机 第六节 特种异步电动机 * 二、交流伺服电动机 用在自动控制系统和计算机装置中作为执行元件,用来驱动控制对象,又称执行电机。 (一)功能: 接收电信号→输出电动机轴上的角位移或角速度。 按电源性质分类 交流伺服电动机 直流伺服电动机 第六节 特种异步电动机 (二)分类 * 交流伺服电动机是一种两相交流异步电动机。定子上装有空间互差90?的两个绕组:励磁绕组和控制绕组。 空心杯式转子通常用铝合金或铜合金制成空心的薄壁圆筒,与转轴一起转动,可看成由无数并联的导体组成。 转子有两种:笼型、空心杯式。 空心杯式转子伺服电动机的结构 第六节 特种异步电动机 (三)结构 * 励磁绕组 控制绕组 杯形转子, 为了减小 转动惯性 内定子,为 了减小磁 路的磁
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