第3章 实验模态分析的基本理论.pdfVIP

实验模态分析 第三章：实验模态分析的基本理论 振动系统的特性可以用模态来描述:固有频 率、固有振型(主振型)、模态质量、模态刚度 和模态阻尼等。 建立用模态参数表示的振动系统的运动方 程并确定其模态参数的过程使称为模态分析。 —种理解可以认为，振动系统的物理模 型、物理参数和以物理参数表示的运动方程都 是已知的，引入模态参数、建立模态方程的目 的是为了简化计算，解除方程耦合，缩减自由 度。 另一种理解可以认为，通过对实 际结构的振动测试，识别振动系统的模 态参数，从而建立起系统的以模态参数 表示的运动方程，供各种工程计算应 用。 试验模态分析指的是后一种过程,即 通过振动测试(称模态试验),识别模态参 数,建立以模态参数表示的运动方程这样 一个过程。 1 多自由度系统振动基础回顾 [M ]{x }+[C ]{x }+[K ]{x } {f (t )} 2实模态理论 一个n 自由度线性定常振动系统，其运动方 程可以如下表示: [M ]{x }+[C ]{x }+[K ]{x } {f (t )} 现对两端作付氏变换得: 2 (−ω [M ] +jω[C ] +[K ]){X (ω)} {F (ω)} 式中X (ω) 和 F (ω) 分别是x(t)和F(t)的付氏变换, 并有 +∞ −j ωt X (ω) ∫−∞ x (t )e dt +∞ F (ω) ∫−∞ f (t )e−j ωt dt Z (ω) {X (ω)} {F (ω)} ⎡Z11(ω) Z12 (ω) L Z1n (ω)⎤ ⎢ ⎥ Z (ω) ⎢Z21 (ω) Z22 (ω) L Z2n (ω) ⎥ ⎢ L L L L ⎥ ⎢ ⎥ ⎣Zn1(ω) Zn 2 (ω) L Znn (ω)⎦ 2 [K ]=−ω [M ]+jω[C ] X (ω) [Z (ω)]−1{F (ω)} {H (ω)}{F (ω)} [H (ω)] 称为导纳矩阵，是阻抗矩阵的逆，亦为n 阶对称矩阵。 阻抗矩阵中p行l列元素为 Z F (ω) X (ω) pl p i 表示其它点的位移被约束时，p 点激励力或约束 力与l点位移的复数比。 阻抗矩阵中各元素值无法在实际振动 测试中获得，因为人们不可能在实际结构 上固定其它坐标，令其不动，仪留下J坐 标，待其作出响应； 也不可能仅使某个坐标运动，在其余坐 标上测量力。也即在模态试验中，实际上 很难利用阻抗矩。 更多的则是利用导纳矩阵。导纳矩阵中p行l 列元素为 H X (ω) F (ω) lp