电工课件第7章可编程控制器.pptVIP

（3）TOF：延时断定时器 上一页 下一页 返 回 定时器类型 分辨率/ms 最大当前值/s 定时器编号 TONR 1 32.767 T0,T64 10 327.67 T1-T4,T65-T68 100 3276.7 T5-T31,T69-T95 TON、TOF 1 32.767 T32,T96 10 327.67 T33-T36,T97-T100 100 3276.7 T37-T63,T101-T255 上一页 下一页 返 回 例：编写当I0.0接通后，Q0.0、Q0.1交替接通2s,并不断循环的程序。 I0.0 T38 T37 I0.0 I0.0 T38 T38 0000 2s 2s T37 T38 2s 2s 2s 2s Q0.1 2s 2s 2s 2s 2s 2s 2s Q0.0 梯形图 时序图 20 40 （Q0.0） （Q0.1） T37 上一页 下一页 返 回 7 计数器 计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。 S7-200系列PLC有三种计数器：CTU（Cont Up）、CTD（Cont Down）、 CTUD（Cont Up/Down） （1）CTU：加计数器（Cont Up） 上一页 下一页 返 回 （2）CTD：减计数器（Cont Down） 首次扫描时，计数器为OFF，当前值为PV。在CD输入端的每个上升沿计数器计数一次，当前值减少1个单位。当前值减小到零时，计数位为ON。复位输入端有效时，计数器自动复位。 上一页 下一页 返 回 (3) CTUD：加/减计数器 CU（CD）为加（减）计数脉冲输入端，R为复位端，PV为设定值。当R端为0时，计数脉冲有效；当CU（CD）端有上升沿输入时，计数器当前值加1（减1）。当计数器当前值大于或等于设定值时，其常开触点闭合。R端为1时，计数器当前值清零。 上一页 下一页 返 回 上一页 下一页 返 回 7.3 可编程控制器的应用实例 1、启动和复位电路 一、常用基本电路的编程 I0.0 Q0.0 I0.1 电路功能：当输入I0.0为ON时，输出Q0.0为ON； 当输入I0.1为ON时，输出Q0.0为OFF。 I00 I0.1 Q0.0 输入输出时序图 （Q0.0） 上一页 下一页 返 回 2、延时电路 （1）延时接通电路 I0.0 M0.0 I0.1 M0.0 T37 I0.0 I0.1 M0.0 电路工作时序图 Q0.0 4s 输入端I0.0接通 I0.0线圈接通 I0.0常开触点闭合 M0.0接通 M0.0常开 触点自锁 接通定时器T37 当前值由0增加 当前值=PT Q0.0延时4s后接通 T37常开闭合 输入端I0.1接通 I0.1线圈接通 I0.1常闭触点断 M0.0断电 定时器T37 复位 Q0.0断 T37常开断 M0.0常开 触点断 （M0.0） 40 （Q0.0） 上一页 下一页 返 回 2、延时电路 （2）延时断开电路 T37 I0.0 I0.1 M0.0 电路工作时序图 Q0.0 4s 输入端I0.0接通 I0.0线圈接通 I0.0常开触点闭合 M0.0接通 Q0.0接通 M0.0常开 触点自锁 接通定时器T37 当前值由0增加 Q0.0延时4s后断开 T37常闭断开 M0.0 I0.0 M0.0 M0.0 （M0.0） 40 （Q0.0） I0.1 当前值=PT 上一页 下一页 返 回 3、顺序循环执行电路（采用定时器实现） I0.0 T39 I0.0 T37 T37 T38 T38 T39 I0.0 2s Q0.0 2s T37 T38 T39 Q0.1 Q0.2 2s 2s 2s 电路工作时序图 （Q0.0） （Q0.1） （Q0.2） 20 40 60 2s 2s I0.1 I0.1 I0.1 上一页 下一页 返 回 4、扫描计数电路 I0.0 M0.0 M0.0 I0.0 C20 输入I0.0接通时，内辅电路M0.0每隔一个扫描周期接通一次，每次接通一个扫描周期，计数器C20对扫描次数进行加计数，到达设定值时，计数器有输出,C20的常开触点接通，Q0.0接通。 I0.0断，C20被复位，Q0.0断。 1 2 3 4 5 输入 I0.0 扫描时钟 M0.0 计数器输出 Q0.0 （M0.0） 5 （Q0.0） 上一页 下一页 返 回 二、应用实例 1、电动机Y—△起动 3s I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 I0.0 I0.1 Q0.0 I0.0 T37 Q0.1 T37 Q0.1 I0.1 I0.0