电机与电气控制技术教学课件作者朱相磊电子教案第3章直流电动机及其控制线路.pptVIP

比较上述俩式可知，反接制动电阻值要比能耗制动电阻值约达一倍。 电压反接制动时的机械特性就是在U=?UN，，R=Ra+RB条件下的一条人为特性，即 (2)倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载。 电枢回路串入较大的电阻后，电机能出现反转制动运行，主要是位能负载的倒拉作用，又因为此时的Ea与U也顺向串联，共同产生电枢电流，这一点与电压反接制动相似，因此把这种制动称为倒拉反转反接制动。 三、回馈制动 电动状态下运行的电动机，在某种条件下（如电动机拖动的机车下坡时）会出现运行转速n高于理想空载转速n0的情况，此时EaU，电枢电流反向，电磁转矩的方向也随之改变：由驱动转矩变成制动转矩。从能量传递方向看，电机处于发电状态，将机车下坡时失去的位能变成电能回馈给电网，因此这种状态称为回馈制动状态。 回馈制动时，由于有功率回馈到电网，因此与能耗制动和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。 3.6 直流电动机的保护 直流电动机应装设短路保护装置，另外应根据不同情况分别装设过载、弱磁、欠压、过压、超转速或堵转等保护元件。 1、短路保护 直流电动机的短路保护应满足下列要求； （１） 当电动机端子处发生短路时，保护装置应尽快切断电源； （２） 当电动机正常起动时，短路装置不应发生误动作； ２、弱磁保护 除串励电动机外，均需装设弱磁保护。复励电动机的弱磁保护，考虑电动机在启动过程中电枢反应的去磁作用，应选用带短延时的欠电流继电器，弱磁保护动作的整定值应设定为电动机最小励磁工作电流的８０％。 ３、超转速保护 对于卷扬机、轧机等可能出现超速运转的电动机，通常超转速保护采用离心式转速继电器。超转速保护动作的整定值可为电动机最高允许动作转速的１１0％～１１５％。 4、过压与失压保护 采用发电机供电时，应装设过电压保护装置。过电压动作的整定值，应按发电机额定电压的１１０％～１１５％进行整定。 电动机一般应具有瞬时动作的失压保护，由接触器来实现。当控制回路与主回路由不同电源供电时，应在主回路中装设低电压继电器，以保护当主回路断电时能自动切断控制回路电源。 5、过流保护 为了限制电动机的起动或制动电流，在直流电动机的电枢绕组中或在交流绕线式异步电动机的转子绕组中需要串入附加的限流电阻。 6、失磁保护 直流电动机必须在磁场有一定强度下才能起动正常运转。若在起动时，电动机的励磁电流很小，产生的磁场太弱，将会使电动机的起动电流很大；若电动机在正常运转过程中，磁场突然减弱或消失，电动机的转速将会迅速升高，甚至发生“飞车”。因此，在直流电动机的电气控制线路中要采取失磁保护。 3.7 电动机的安装调试 一、电动机控制线路安装步骤和方法 电动机控制线路安装步骤和方法如下： 1、按元件明细表配齐电器元件，并进行检验。 所有电气控制器件，至少应具有制造厂的名称或商标、型号或索引号、工作电压性质和数值等标志。 2、安装控制箱（柜或板） 控制板的尺寸应根据电器的安排情况决定。 （1）电器的安排 （2）可接近性 （3）间隔和爬电距离 （4）控制箱内的电器安排 3、布线 1）选用导线 (1)导线的类型 硬线只能用在固定安装于不动部件之间，且导线的截面积应小于0.5平方毫米。 (2)导线的绝缘 导线必须绝缘良好，并应具有抗化学腐蚀的能力。在特殊条件下工作的导线，必须同时满足使用条件的要求。 (3)导线的截面积 在必须承受正常条件下流过的最大稳定电流的同时，还应考虑到线路允许的电压降、导线的机械强度和熔断器相配合。 2）敷设方法 所有导线从一个端子到另一个端子的走线必须是连续的，中间不得有接头。有接头的地方应加接线盒。敷线时，对明露导线必须做到平直、整齐、走线合理等要求 3）接线方法 所有导线的连接必须牢固，不得松动。在任何情况下，连接器件必须与连接的导线截面积和材料性质相适应。 4）导线的标志 （1）导线的颜色标志 （2）导线的线号标志 二、 电动机试运行过程中检查 1、启动时检查 (1)电动机在通电试运行时必须提醒在场人员注意，传动部分附近不应有其它人员站立，也不应站在电动机及被拖动设备的两侧，以免旋转物切向飞出造成伤害事故。 (2)接通电源之前就应作好切断电源的准备，以防万一接通电源后电动机出现不正常的情况时如电动机不能启动、启动缓慢、出现异常声音等能立即切断电源。 （3）一台电动机的连续启动次数不宜超过 3～5 次，以防止启