电机与拖动课件第五章异步电动机.pptVIP

三、倒拉反转运行: 拖动位能性恒转矩负载运行的三相绕线式异步电动机，若在转子回路内串入一定值的电阻，电动机转速可以降低。如果所串的电阻超过某一数值则会使电动机反转，称之为倒拉反转制动运行状态。 倒拉反转制动运行是转差率s＞1的一种稳态，其功率关系与反接制动过程一样，电磁功率 ＞0，机械功率＜0。但是倒拉反转运行时负载向电动机送入的机械功率是靠着负载贮存的位能的减少，是位能性负载倒过来拉着电动机反转。 四、回馈制动运行： 回馈制动运行分为正向回馈制动运行和反向回馈制动运行。 1、正向回馈制动运行：通过将一部分机械能转换为电能并回馈回电源的现象。电动机运行在第II象限B-C段机械特性上时，n＞0,T＜0。 整个回馈制动过程中，始终有n＞ ， 转差率 转子边送过来的电磁功率，除了定子绕组上铜耗外，其余的回馈 给电源了。这时的三相异步电动机实际上是一台发电机。 2、反向回馈制动运行： 当三相异步电动机拖动位能性恒转矩负载，电源为负相序（A、 C、 B）时，电动机运行于第IV象限，如图中的B点，电磁转矩T＞0，转速 n＜0,称为反向回馈制动运行。 起重机高速下放重物时，经常采用反向回馈制动运行方式。若负载大小不变，转子回路串入电阻后，转速绝对值加大，如图中的C点；串入电阻越大，转速绝对值越高。 反向回馈制动运行时，电动机是一台发电机，它把从负载位能减少而输入的机械功率转变为电功率，然后回送给电网。从节能的观点看问题，反向回馈制动下放重物比能耗制动下放重物要好。 5.6.3 三相异步电动机的调速 异步电动机的转速为： 因此，三相异步电动机的调速方法很多，大致可以分成以下几种类型： （1）改变转差率s调速，包括降低电源电压、绕线式异步电动机转子回路串电阻等方法； （2）改变旋转磁通势同步转速调速，包括改变定子绕组极对数、改变供电电源频率等方法； （3）双馈调速，包括串级调速，属改变理想空载转速的一种调速方法； （4）利用转差离合器调速。 一、绕线式异步电动机转子回路串电阻调速 ： 绕线式电动机的转子回路串接对称电阻时的机械特性如图。 从机械特性看，转子串电阻时，同步转速和最大转矩不变，但临界转差率增大。当恒转矩负载时，电机的转速随转子串联电阻的增大而减小。 转子回路串电阻是属恒转矩调速方法，当负载转矩TL=TN时， 式中s1、s2、s3别是转子串入不同的电阻后的转差率。 这种调速方法的调速范围不大，一般为 （2～3）∶1。 二、变 频 调 速 ： 由 可知： 改变三相异步电动机电源频率，可以改变旋转磁通势的同步转速，达到调速的目的。额定频率称为基频，变频调速时，可以从基频向上调，也可以从基频向下调。 1、从基频向下变频调速： 三相异步电动机每相电压为： 为避免电机磁路过饱和，在降低电源频率时，必须同时降低电源电压。降低电源电压 有两种控的制方法。 ⑴ 保持 =常数 ： （这种方法为恒磁通控制方式） 根据上式画出保持恒磁通变频调速的机械特性，如图所示。可见，在这种调速方式下，最大转矩为常数，并且不同频率的各条机械特性是平行的，硬度相同。这种调速方法机械特性较硬，在一定的静差率要求下，调速范围宽，而且稳定性好。由于频率可以连续调节，因此变频调速为无级调速，平滑性好。另外，电动机在正常负载运行时，转差率s较小，因此转差功率较小，效率较高。 恒磁通变频调速是属于为恒转矩调速方式。 ⑵ 保持 =常数 由机械特性可见，随着f1的降低，Tm 减小。显然此时的机械特性特别在低频低速的机械特性变坏了。 这种调速方式近似为恒转矩调速方式。 2、从基频向上变频调速 ： 升高电源电压是不允许的，因此升高频率向上调速时，只能保持电压为UN 不变，频率越高，磁通Φm 越低，是一种降低磁通升速的方法，类似他励直流电动机弱磁升速情况。 频率越高时， 越小， 也减小。 小结：三相异步电动机变频调速的特点 ①从基频向下调速，为恒转矩调速方式；从基频向上调速，近似为恒功率调速方式； ②调速范围大； ③转速稳定性好； ④运行时小，效率高； ⑤频率可以连续调节，变频调速为无级调速。 三、绕线式异步电动机双馈调速及串级调速原理： 1、双馈调速的基本原理: 双馈是指绕线式异步电动机的定、转子三相绕组分别接到两个独立的三相对称电源，其中定子绕组