01第一章-机电一体化系统设计-绪论.pptVIP

机电一体化系统的设计方法： 理论基础： 系统论、信息论、控制论 设计特点： 多目标、相关性、不确定性、多假定、多参数 机电一体化技术领域 机械技术 机电一体化 微电子技术 计算机引导的机电一体化革命 * 机电一体化就是微电子技术向传统机械技术渗透过程中逐渐形成的一个新技术，是机械技术、计算机技术和微电子技术等相互融合的产物。 目前尚无确切的定义。 机电一体化含义 日本：Mechatronics是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 美国：Mechatronics是机械工程、电子工程和计算机智能控制技术的充分集成。 中国：机电一体化是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机的综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门新兴学科。 国际上流行的说法 日本：机械电子学 Mechatronics=Mechanics+Electronics 美国：机电系统 Mechatronic System 中国：机电一体化 对含义的理解 机电一体化的产生有其历史背景和条件 社会的需求 机械的发明与发展: 延伸人的体力 计算机的发明与发展: 延伸人的智力 技术的可能 机电一体化所研究的内容是确定的 机电一体化技术 机电一体化产品 机电一体化技术的发展状况 阶段 年份 微电子技术 计算机技术 机电一体化技术 萌芽 阶段 1947 半导体晶体管 1950~ 1960~ 半导体集成电路 数控机床 可编程机器人 快速发展阶段 1970~ 大规模集成电路 4位微处理器 16位微处理器 1980~ 超大规模集成电路 32位微处理器 数控机床 工业机器人 航空航天 武器系统 智能化阶段 1990~ 巨大规模集成电路 64位微处理器 各领域渗透 微机械电子 二、机电一体化产品的作用与特点 什么样的产品是 机电一体化产品 机电一体化技术的作用 最大限度地改善产品的性能,同时降低产品造价及缩短制造周期。 在汽车中的应用 数控机床, 机器人 消费电子产品: 微波炉,洗衣机,照相机,VCD机等 U.S.News1996年的统计,美国人每天遇到的Microcontroller的数量的变化: 1985年: 3 1990年: 10 1995年: 50 机电一体化的特征 特征一：整体结构最优化 特征二：系统控制智能化 特征三：操作性能柔性化 绪论 特征一：整体结构最优化 最优：以能满足使用要求为标准。 实质：从系统的观点出发，应用机械技术和微电子技术等进行有机的综合，以实现系统性能的最优化。 电子调速装置 绪论 特征二：系统控制智能化 这是机电一体化技术与传统的工业自动化最主要的区别之一。 绪论 特征三：操作性能柔性化 柔性：从技术角度讲，即为软件。 计算机软件技术的引入，使机电一体化系统各个传动机构的动作通过预定的程序由电子系统协调完成。 机电一体化是一种观念的变革，设计思想的变革 柔性制造系统 绪论 机电一体化产品是富含高技术的技术密集型产品。产品表现出整体结构最佳化、系统控制智能化、操作性能柔性化。但实际产品大致可归纳为两类： 第一类属于机械电子化产品，是机电一体化的初级产品表现形式，即原有的机械产品采用了微电子技术之后，其性能和功能都有了提高，甚至在结构上也发生了变化。它们又可细分成： 1）机械本身的主要功能被电子取代，如采用微机与激光连续加工代替线切割机床；电子照相机的电子快门、自动曝光、 自动调焦等代替传统的机械式照相机等。 2）机械式信息处理机构被电子元件代替，如电子表、电子计算器、电子交换机、电子秤等。 3）机械式控制机构被电子式的代替，如缝纫机的凸轮机构被微机控制系统代替；汽车发动机的燃油喷射装置，采用电子控制喷油等。 4）采用微电子技术增加了控制功能，如数控机床（NC）、汽车防滑制动装置（ABS）、微机控制的电机调速装置、微机控制的播种机、微机控制的联合收割机、微机控制的孵化器等。 第二类属于机械与电子融合的产品，是机电一体化的高级产品表现形式，如工业机器人、传真复印机、自动售货机、自动取款机、计算机断层摄影装置（CT）、数码照相机、数码摄像机、高级门禁识别系统等。这些产品单靠机械或电子都是无法实现的，必须依靠机械与电子进行有机的结合才能完成。 三、机电一体化系统的功能构成与组成 物质、能量、信息 物质、能量、信息 系 统 ? 变换 ?