北航硕士论文答辩PPT-模板2.pptVIP

rtyrty rtyrtyru * rtyrtyru rtyrty rtyrty rtyrtyru rtyrty rtyrtyru rtyrty rtyrtyru rtyrty rtyrtyru rtyrty rtyrtyru rtyrty rtyrtyru rtyrty rtyrtyru rtyrty rtyrtyru rtyrty rtyrtyru 的开发 2015-6-6 申请人： 学 号： 导 师： 1 研究背景 与 研究意义 2 建模与分析 3 方法研究 系统设计 4 5 算法和实验研究 结论与展望 * ertert 1、研究背景与意义 三转动开发完成 研究背景 关键技术亟需探索 研究意义 1 * ertert 1、研究背景与意义——研究现状 Force Dimension Novint Falcon PHANTOM DLR，2DOF Arata ，3DOF Ryu ，6DOF Ergin ，3DOF 商用 专用 2 * ertert 1、研究背景与意义 机构构型—构型确定及机构建模 研究内容——三自由度平动力反馈手柄 设计 指标 自由度：3T； 基础 难点 工作量 验证 3 * ertert 2、机构建模与分析——构型选择 3-PRC 3-CRC 3-PCR 3-RRC Orthoglide DELTA 3-DOF平动并联机构 DELTA机构 结构稳定紧凑，构造