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國立台灣海洋大學 電機工程學系 「電機機械」期中報告 利用變頻器達到負載端省能 姓名:李瑋倫 學號: 授課教師:黃培華 97年12月3日 摘要 本篇報告內容在於討論變頻器的發展緣由，變頻器的內部構造及變頻器的運作原理，如何達到節約能源的目的，最後，用一實例來突顯出變頻器節約能源的卓越功效。 關鍵字:變頻器，逆變器，轉差率，電力電子學，感應電動機 Abstract This report contents lie in discuss Variable-frequency drive development reason, Variable-frequency drive internal structure and Variable-frequency drive operation, principle, how to achieve saves the energy goal. Finally, underlines the Variable-frequency drive with an example to save the energy remarkable effect. Keywords:Variable-frequency drive Inverter Slip Power Electronics Induction motor 緒論 自從電氣問世，電能清潔及容易取用與使用等優點，使電氣機械替代了機械力的歷史有將近百年，但是令產業界最感興奮的交流電機那輕便、堅固耐用的感應電動機“找到可以變速驅動的方便”卻是近15年的事，開始時，變頻器用於感應電動機的驅動只是單純的可變速駕御，後來有了向量控制的加入才真正做到高性能化駕御，更因為也能控制轉矩，所以達到可以取代直流機驅動的地步，微處理機也已到可以滿足小形化、低價格化、高性能化、高可靠化、多機能化的各種需求，而隨著現代功率電子技術的發展，交流電機調速用的變頻器的性能日新月異，調速範圍寬、調速精度高、動態響應快、運行效率高、功率因數高、操作方便且便於同其他設備接口等一系列優點，使變頻器的用途越來越廣。由於變頻器的技術發展快，知識含量高，技術複雜，如果僅僅知道簡單的安裝接線，而不了解變頻器的原理及其應用技巧，將很難用好變頻器。 感應電動機的原理及特性 感應電動機若按圖一所示而加三相交流電壓給它的定子繞線，則會產生旋轉磁界使磁束被定子切割，於轉子產生感應渦電流，而依佛萊銘左手定則的方向產生轉矩(torque) 。 轉子與旋轉磁界完全同步時轉子不會有電流流過，因此也不會有轉矩，換言之，如果沒有給轉子與旋轉磁界保持一些速度差(稱為轉差率)則不會有轉矩可做功，也就成不了所謂的感應電動機，所以轉差率式感應電動機必備的特性要素。 感應電動機的機轉率與轉矩的關係，如圖二所示關要密切。 圖一 感應電動機的旋轉磁界 圖二 感應電動機的特性 變頻器的構成及用途 變頻器是對電動機驅動的電源變換裝置，變頻器輸入輸出波形的這些特性是由其工作原理決定的，變頻器的工作原理與電機的選擇、周圍設備的配置及其電流、電壓的測量等有緊密的關係。 如圖三所示為通用變頻器的結構原理，通用變頻器把工頻電流(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電流，以實現電動機的變速運行。變頻器由主電路和控制電路構成，主電路包括整流電路(把交流電變換為直流電且對直流電進行平滑濾波)和逆變電路(直流電變換為各種頻率的交流電)兩部份。 圖三 變頻器的構成 逆變器的電路原理 逆變器是把直流電(DC)變換成交流電(AC)的裝置，它的基本原理可參考圖四所示，其中用負載假設成電動機負載，連接到DC電源上的四個開關S1到S4交替的通斷，就產生了交流電，而通過改變開關通斷的時間就可以改變頻率，例如:S1和S4接通0.5秒而S2和S3接通0.5秒，交替進行就產生1杪換向一次的交流電，及頻率為1Hz的交流電。 圖四 交流電的產生，接通S1和S4電流按順時針方向流動，接通S2和S3電流按逆時針方向流動，就這樣交替的通斷S1、S4和S2、S3開關組就產生交流電，其通過負載的電流方向會交替變換。 整流器的電路原理 正如圖五所示，整流器是變頻器中用來產生直流電的變流器，整流器是由整流單元、平滑電容和電流吸收回路所構成。 當單相交流電整流成直流電時，整流器的交流輸入電流波形如圖六，當電壓有效值為V的正弦波電壓由電源給整流器供電時，僅當電流源E電壓大於整流器輸出DC電壓時(t1部分) ，才有電流流過二極體D1、D4，見圖七。AC電壓的負半週，二極體D2、D3在t