物品分拣系统实验报告-朱雯孙维.docxVIP

PLC实验报告——物品分拣系统小组成员：孙维 工712007010839朱雯 工7120070131331.实验目的:掌握日立EM(II)型数字量I/O的基本原理和使用;掌握用PLC组成开关量控制系统的设计和调试方法;进一步掌握PLC的循环扫描原理和梯形图软件的编制方法。2.系统构成可编程控制器实验台、电缆日立EM(II)可编程控制器3.实验任务 有一生产流水线，如图所示，传送带的主动轮上装有脉冲发生器LS，(转一圈产生一个脉冲)作为物品发送检测，每发送一个物品，发出一个脉冲（用按钮按下一次表示）。物品在传送带上移动一个位置光电检测PH1能对传送带上的次品进行检测并给出信号（用按钮按下一次表示），当次品在传送带上继续往前走，到4号位置时应使电磁阀YV通电(灯亮表示)，把挡板打开，延时5s，光电开关PH2检测出次品已跌落时，给出信号，让电磁阀断电(灯灭表示)，挡板关闭，正品则到7号位置时落入规定的箱中。光电开关PH3可作为规定装箱件数计数。当达到规定装箱件数时，系统完成工作（系统灯亮表示）。脉冲发生器挡板电开关PH3光电开关PH2LS发送检测次品正品YV次品检测PH14.I/O通道分配表I/O地址功能、用途Input60LS，表示脉冲发生，对应轿箱1按钮61PH1, 表示次品检测，对应楼层1按钮62PH3, 表示最后正品计数，对应楼层2按钮63PH2, 表示挡板处光电开关，对应楼层3按钮Output221Q01，表示电磁阀YV通电与否，对应2L灯220Q00，表示系统灯，作为作业完成信号，对应1L灯5.控制程序流程图6.梯形图7. 实验中出现的问题“当次品到4号位置时应使电磁阀YV通电(灯亮表示)，把挡板打开，延时5s，光电开关PH2检测出次品已跌落时，给出信号，让电磁阀断电(灯灭表示)，挡板关闭。”题目中的“延迟5s”与“光电开关PH2”是冗余的两个条件，应该去掉一个。在我们的实验设计中利用5s计时器控制挡板，包含一个冗余的I63（PH2）。“物品在传送带上移动一个位置光电检测PH1能对传送带上的次品进行检测并给出信号（用按钮按下一次表示），当次品在传送带上继续往前走到4号位置。”我们的实验设计中使用计数器来控制产品在传送带上的位置，既当PH1检测到次品后，继续按LS四次，代表次品到达4号位置。这样的设计方法无法连续检测次品，最多能够每隔四个产品检测到一个次品。为实现连续检测次品，需要引入寄存器，使系统变得非常复杂。