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猎豹CFA6470汽车电子式ABS设计? 2006-11-13 13:24:57? 【文章字体：大?中?小】 打印? 收藏? 关闭 ? CFA6470汽车，以其优异的性价比赢得了市场，广泛应用于政府部门、军队及个人。CFA6470汽车是在引进的三菱汽车帕杰罗V31的基础上改进设计开发，当时没有开发电子ABS。随着汽车行驶速度的提高及道路行车密度的增大，人们对汽车行驶的安全性也越来越重视，应市场的需要，笔者为猎豹CFA6470车型开发了电子防抱死制动系统。 1、ABS+EBD 汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种在汽车上日益普及的主动安全装置。它通过轮速传感器检测车轮轮速，经过信号处理后的轮速传输至计算机，计算机根据轮速以一定的算法和控制方法来控制电磁阀，增减制动压力防止车轮抱死。ABS能避免汽车制动过程中的侧滑、跑偏、甩尾和丧失转向操纵能力，提高汽车的操纵性和稳定性，缩短制动距离；还能避免轮胎的局部磨损，提高轮胎的使用寿命。 电子制动力分配（Electronic Brake Distribution,简称EBD），是在汽车制动而ABS没有起作用时，利用ABS的部件来调节汽车后轮的制动压力，使汽车前后轮的制动压力达到平衡，使汽车制动达到最佳效率。EBD虽然有利于ABS的部件，但其控制逻辑与ABS的控制逻辑是独立的，在ABS起作用后，EBD将不再起作用。EBD和ABS一起可以提高汽车的制动效能。 目前，国内电子ABS主要供应商为Delphi公司、Bosch公司和上海制动系统有限公司，经过技术和经济等多方面比较，笔者决定采用Delphi公司的DBC 7.4 ABS，带EBD功能。 2、Delphi ABS及外围设计 2.1 猎豹CFA6470汽车的主要参数 在进行猎豹CFA6470汽车ABS设计时，首先必须了解该车现有状态和参数。猎豹 CFA6470汽车的主要技术参数见表1。 2.2 ABS布置形式的设计 ??? 针对C FA6470车型的主要参数，考虑到原车的基础制动系统形式为T型布置、三管路带真空助力器，将ABS设计为三通道T型布置，四轮速传感器、三通道、前轮独立、后轮低选控制。所谓低选控制是指2个后轮只要有1个轮抱死，ABS就将工作。 由于CFA6470为四轮驱动汽车，所以ABS装用加速度传感器（G传感器），布置形式见图1，采用4个轮速传感器实时检测4个车轮的轮速，一能实现两前轮的独立控制和两后轮的低选控制。该布置形式的特点：两前轮的制动压力调节是独立工作的，既保证了汽车前车轮不能抱死，得到最大的制动力，也保证整车的可操纵性能；后轮低选控制虽然在对开路面时制动力有所下降，但该结构简单，并可有效地防止汽车出现甩尾的严重事故，性能稳定可靠。 装用G传感器是四轮驱动汽车ABS与二轮驱动ABS最大的不同点。四轮驱动汽车由于四轮驱动的前后轮系总是以一定的方式相互连接在一起，在摩擦系数小的路面上制动时，一个车轮抱死，带动其它车轮一起抱死，这样将不能依靠轮速传感器的信号计算出汽车速度，ABS也将不能起作用。为了解决这个问题，四轮驱动汽车ABS必须有G传感器。在汽车制动时，如果加速度传感器测量到的负加速度很小的话，说明路面的摩擦系数很小，ABS自动进人低摩擦系数的制动控制程序，这样就能很好地进行制动控制，防止车轮抱死。 2.3 Delphi ABS电气系统的设计 2.3.1 ABS电气原理ABS电气原理图见图2，蓄电池经易熔线供12V的工作电压给ABS ECU，易熔线的容量选额定电流为60A，12V的工作电压提供给ECU后，由ECU内部的电源管理单元处理后输出相应的所需电压给各子系统。制动信号由制动开关输入，作为ABS控制软件判断汽车制动状态的信号。轮速信号由轮速传感器输入ABS ECU，前轮速传感器装在前转向节上，轮速信号由传感器和装在制动盘上的转子电磁感应产生交流信号，经前电器线束传送到ABSECU。后轮速信号由装在后轴桥壳上的传感器和装在后半轴上的齿圈电磁感应产生交流信号，由车架线束和右地板线束传到ABS ECU，ABS ECU将传来的交流轮速信号经信号处理电路后变为规整的矩形波信号，送人到电子控制器里。由于该车型是四轮驱动的驱动形式，ABS控制器还需要输人四轮驱动开关的信号和G信号，G传感器装在操纵箱的地板上，ABS控制器须控制ABS报警灯和EBD灯，ABS控制器输出的弱信号需经灯驱动模块后，才能驱动ABS报警灯和EBD灯。为了检查ABS故障，须将ABSECU的故障诊断信号输入到整车故障诊断端口，以便用整车故障诊断仪检测ABS故障。 2.3.2 ABS ECU插接件针脚定义 ABS ECU插接件针脚编号见图3, ABS ECU每个针脚的定义见表2。 2.4 Delphi