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2016 等离子体物理暑期学校 讲义（初稿） 王晓钢 哈尔滨工业大学 物理系 2016年月  第1章 等离子体的流体模型 1.1 等离子体的双流体模型 1.1.1 等离子体过程的时空尺度 1.1. 等离子体的双流体 1.1.3 电子磁流体 1.1.4 霍尔磁流体.2 理想磁流体方程组 1.2.1 磁流体理论的基本假设 1.2. 磁流体方程组 1.2. 磁流体方程组的守恒形式1.3.2 位力定理 1.3.2变分原理 附录1.1：磁流体方程组的伽利略协变性 附录1.2：等离子体流体理论模型的洛伦兹协变性 附录1.3：磁螺旋度守恒 2.1 线性磁流体方程 2.2 非磁化等离子体中的磁流体波 2.2.1 等离子体中的声波 2.2.2 离子声波的物理图像 2.3 磁化等离子体中的磁流体波 2.3.1 快波与慢波 2.3.2 沿着磁场传播的波，Alfvén波与离子声波.3.3 垂直磁场传播的波，声波.3.4 剪切与压缩Alfvén波 附录.1：电子振荡 Langmuir波 附录.2：离子声波 Debye屏蔽的物理图像  第1章 等离子体的流体模型 我们知道，自然界中的等离子体都是大量非束缚态带电粒子（常常也包括中性粒子成分）组成的多粒子系统。空间等离子体，在用典型的空间尺度（比如地球半径）度量的体积内，可以有1026个或更多的带电粒子；而实验室等离子体的特征密度大约在108-1016 cm-3的范围内，所以在典型的尺度（立方米）下可以有1014-1022个或更多的粒子。对于这样大量粒子组成的体系，即使是用最快的超级计算机追踪几百亿、上千亿个（1010-1011）粒子的运动，也只是其中微不足道的一部分。因此，我们一般使用“连续”的模型来描述等离子体，即把等离子体或者作为在真实空间的连续介质、或者作为相空间连续“流动”的介质。前者就是所谓等离子体的流体描述。而后者则是等离子体的动理学描述。 当然，利用“巨粒子”模型（比如一个“巨粒子”代表10n个粒子，n 1），并做一定的近似，我们可以对等离子体进行粒子模拟。即使如此，这种模拟也是“平均场”意义上的，即利用了PIC（Particle in Cell）方法。我们将这种处理方法放在专题课程中讲授，在本讲义里不详述。 1.1 等离子体的双流体模型 等离子体是包含大量非束缚态带电粒子的多粒子体系。一般意义上的等离子体（即所谓conventional plasmas）主要由带正电的离子和带负电的电子组成。由于这些带电粒子之间的长程库仑（Coulomb）相互作用，等离子体呈整体电中性，即总的正电荷与负电荷相等。因此，除特殊的非中性或者复杂等离子体（一般是强耦合的）之外，我们可以用带负电的电子流体和带正电的离子流体组成的“双流体”模型（Two-Fluid Model）来描述等离子体的宏观行为。即使是多种电荷成分组成的等离子体，如包括一般来说带负电的尘埃颗粒的复杂等离子体、或者有多种离子成分的等离子体，我们也可以很容易推广这种“双流体模型”到所谓“多流体模型”（Multi-Fluid Model）。 1.1.1 等离子体过程的时空尺度 研究物理问题时首要的出发点是对时空尺度的考虑，即：找到我们所研究问题的特征时空尺度，确定在这个时空尺度范围内适用的理论模型。经典的宏观（大空间尺度）、低速（慢时间尺度）下的牛顿力学与相对论（快时间尺度）、量子力学（小空间尺度）的适用范围就是最典型例子。 在等离子体中存在着很多的运动模式，我们无法、也没有必要同时考虑所有这些运动模式。那么哪一种（或者几种）运动模式是主导的、起着决定作用的？要回答这个问题，就要进行时空尺度分析：我们关心的是：哪个时空尺度下的物理问题？在这个时空尺度下存在哪几种主要运动模式？所以，对于等离子体这样的存在大量运动模式的体系来说，时空尺度分析尤其重要。 等离子体的流体理论本质上来说是一种与流体力学相类似的连续介质的理论考虑宏观的大尺度问题其特征长度（或）一般看成是所研究等离子体区域的大小，比如柱形等离子体的横截面的半径。表示，则这个尺度可一般地表示为。而特征时间尺度（或者特征频率）则可以用一个特征信号穿越这一尺度的时间来表征特征尺度特征信号之比，。在一般流体力学理论里，这个特征信号的传播速度显然是流体中的声速，这里是比热系数，是流体压强，是流体质量密度。但是在等离子体的流体理论中，如果我们主要关心离子的运动（或者等离子体流体元的运动），那么信号传播的特征速度是离子声速（在非磁化等离子体中）或Alfvén速度（在磁化等离子体中），对应的特征时间是离子运动的特征频率（如Alfvén频率、“离子等离子体频率”、离子回旋频率等）决定的时间尺度。而对于电子的响应来说，这一特征频率可以高到电子的等离子体频率或者回旋频率（取决于我们研究的具体