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References:
Linear Control Systems •吴麒：自动控制原理(上下册)，清华大学出版社
•胡寿松：自动控制原理(第三/四版)，科学出版社
Engineering •胡寿松：自动控制原理习题集，国防工业出版社
张凯* 彭力 Composition of final score:
*Tel西三楼205 • Homework: 10%
• Interim exam: 30% (Nov.13)
课件下载：网易网盘 • Final exam: 60%
(coursewarezk@163.com PIN: morris)
Module 1 Definition of a control system: (pg.1, para. 1)
The collection of components connected in such a way
as to effect control over certain aspects of the domain in
whichwhich thethe systemsystem operatesoperates.
Introduction to Feedback Control
An example of feedback control Automation of the system
system -- shower water temperature
control system
Brain
Desired Nerve
temperature Decision signals θ Mixer T
+ Makingg Hand
_ ValValvee
Mechanism
Skin Temperature
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