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校正-自动控制原理 上海大学 自动化系 邹斌 Logo 串联滞后-超前校正 邹斌 上海大学 自动化系 地 址:上海市延长路149号 邮政编码：200072 电子邮件: ZouBin@shu.edu.cn 电 话: 滞后部分 超前部分 超前校正?频带增宽,动态品质改善,稳态性能改善小 滞后校正?带宽降低、响应减慢,稳态特性改善 滞后超前校正? 超前部分：相位超前并在?c点上增大了相位裕量 滞后部分：在低频段上增加增益 参数选择的基本思路就是确定截止频率后，确定超前部分参数，再确定滞后部分参数。 例子：滞后-超前 单位负反馈其开环传递函数 试设计一校正装置，使其满足下列指标： 。 性能要求： 时 求 STEP 1 根据稳态性能要求确定开环增益 STEP 2 利用已确定的K值绘制未校正系统的对数频率特性，求未校正系统的截止频率，相角裕量 用超前？滞后？还是滞后-超前？ 用超前 用滞后 只能采用滞后—超前校正 STEP3 选择校正后系统的截止频率和校正网络的因子 选择 超前部分应提供的超前角为 作图 由 另一种方法 根据稳态性能要求确定开环增益 利用已确定的K值绘制未校正系统的对数频率特性求未校正系统的截止频率，相角裕量 选择校正后系统的截止频率和校正网络的因子 根据相角裕量要求，估算校正网络滞后部分的交接频率 校验性能